[发明专利]自动调节方法及装置有效
申请号: | 201910462387.5 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110031960B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 牛临潇;李诚 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G02B21/24 | 分类号: | G02B21/24;G02B21/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 调节 方法 装置 | ||
本申请实施例提供一种自动调节方法及装置,所述方法包括:根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态,所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像,所述被测物包括至少一个细胞;在所述参考状态获取所述被测物的第二图像,以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分;根据所述每个细胞的置信分,将所述显微镜调整至目标状态。因此,能够一定程度上提升显微镜调整时的效率。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种自动调节方法及装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展,利用显微镜对微型物体进行观察等越来越普及。传统的通过显微镜对物体进行观察时,通常有人眼通过目镜观察,手动调节镜头与载玻片之间的距离,经过粗调到大致清晰时,再通过微调旋钮进行微调,使被观察物体的图像能够被清晰的成像,其在显微镜调整时需要花费较长的时间,虽然也有一些自动对焦的电子显微镜,可实现自动对焦,对镜头和载玻片进行调节,但是现有的方案中,主要采用非常复杂的对焦算法,导致在自动对焦时,系统的效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种自动调节方法及装置,能够提升显微镜调整时的效率。
本申请实施例的第一方面提供了一种自动调节方法,应用于显微镜,其中,所述方法包括:
根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态,所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像,所述被测物包括至少一个细胞;
在所述参考状态获取所述被测物的第二图像,以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分;
根据所述每个细胞的置信分,将所述显微镜调整至目标状态。
可选的,所述显微镜包括载物台和镜头,所述初始状态包括所述载物台位于初始载物台位置以及所述镜头位于初始镜头位置,所述参考状态包括所述载物台位于参考载物台位置以及所述镜头位于参考镜头位置,所述根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态,包括:
根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置,所述第一镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第一预设对焦分的位置,所述初始对焦分小于所述第一预设对焦分;
在所述第一镜头位置,按照预设的调整方法,将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置;
在所述第一载物台位置获取所述被测物的图像的第一对焦分,根据所述第一对焦分将所述镜头从所述第一镜头位置调整至第二镜头位置,所述第二镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第二预设对焦分的位置,所述第二预设对焦分大于所述第一预设对焦分;
在所述第二镜头位置,按照所述预设的调整方法,将所述载物台从所述第一载物台位置调整至第二载物台位置,所述第二载物台位置为所述参考载物台位置;
在所述参考载物台位置获取所述被测物的图像的第二对焦分,根据所述第二对焦分将所述镜头从所述第二镜头位置调整至所述参考镜头位置。
可选的,所述在所述第一镜头位置,按照预设的调整方法,将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置,包括:
获取所述第一镜头位置的被测物的参考图像;
以所述参考图像的中心点,按照预设的划分方法进行划分,得到为四个图像块,所述四个图像块的面积相同;
获取所述四个图像块中每个图像块的对焦分;
从所述四个图像块中确定出目标图像块,所述目标图像块为对焦分最高的图像块;
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