[发明专利]一种玻璃垂直磨边设备

说明书

本发明涉及一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。本发明玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀。

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃垂直磨边。

背景技术

当前玻璃圆片的磨边工艺，通常采用玻璃水平磨边的方式，即将玻璃水平放置，靠水平转动的磨轮来将玻璃完成磨削。由于玻璃在磨边过程中要用水作为切削液，这种水平磨边的方式，砂轮很容易将水沿水平方向甩到磨边机周围的空间，造成周围空间的设备锈蚀，工人工作环境恶劣。而且磨边之后，要靠工人用手将圆片玻璃转运出磨边工位，工人的手要长期接触带有水和玻璃粉末的圆片玻璃上，很容易出现手指腐烂现象，且这种工作方式生产效率较低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃垂直磨边设备，用以解决现有技术中的玻璃水平磨边方式容易造成周围设备锈蚀、影响工作环境、工作效率低以及人工搬运对人的身体健康造成一定危险的问题。

本发明提供了一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。

进一步的，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机,所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。

进一步的，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。

进一步的，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杆螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。

进一步的，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑块上，所述支撑座通过固定螺杆连接支撑板，所述支撑板上方的固定螺杆上套设弹簧，所述固定螺杆的上端螺纹连接螺母，所述螺母向下挤压弹簧，所述支撑板底部安装两个立板，其中一个立板上安装压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板，所述压板正对位置设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。