[发明专利]管道变形检测装置

说明书

本发明涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。本发明具备以下有益效果：通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换。

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置。

背景技术

随着城市公共设施建设的快速发展，各类大型、高层的建筑物越来越多，埋设在这些建筑物下的各类管线数量也大大增加。在加载预压、沉桩、强夯、降低地下水位等建筑物的基础施工期都会对周围环境和地形产生一定的影响，进而会影响到地下管线的安全。特别是那些天然气管、水管及通讯光缆管等，一旦因管道变形受到破坏，常常会造成较为严重的后果。为确保地下管线的运行安全及施工的顺利开展，在进行城市改建工程施工时必须对施工区附近埋设的管线进行变形监测，特别是要加强对天然气管、水管及通讯光缆管的监测，以便有效指导施工、控制施工及管线的正常运转，从而避免恶性事故的发生。传统的监测方法是采用开挖布点的方法，直接对地下管线进行沉降位移观测。然而在实际施工中绝大部份区域是不具备开挖条件的，有的施工区域即使有开挖条件，但也很难一次性较为准确地找到所要布设测点的管线。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出管道变形检测装置，以实现对管道变形的检测。

管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。

优选的，所述行走系统包括：车主体以及与车主体连接的第一履带机构、第二履带机构以及第三履带机构，所述第一履带机构、第二履带机构以及第三履带机构之间呈120°。

优选的，所述车主体的前端设有滑柱，所述滑柱上套设有与滑柱滑动连接的滑块，所述第一履带机构、第二履带机构以及第三履带机构均包括连接杆，所述连接杆上套设有弹性件，

所述连接杆的一端与滑块连接。

优选的，所述变形检测系统包括：与控制系统连接的摄像头、激光发射器以及线阵CCD图像传感器，所述激光发射器用于发射激光束照射在管道的内壁，所述摄像头用于采集管道在激光发射器照射下的图像信息，并将图像信息发送到线阵CCD图像传感器，所述线阵CCD图像传感器根据图像信息判断管道内壁是否变形，并将判断结果发送到控制系统。

优选的，所述变形检测系统还包括：与控制系统连接的LED灯，所述LED灯用于为摄像头采集管道图像信息提供照明。

优选的，所述定位系统包括：与控制系统连接的GPS定位模块以及惯性导航模块。

优选的，还包括：与控制系统连接的跌落检测系统，所述跌落检测系统包括：分别设于行走系统前、后两端的第一红外传感器、第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均用于检测与行走系统行走方向垂直的距离，当第一红外传感器检测到的距离大于设定阈值时，控制系统控制行走系统向后行走，当第二红外传感器检测到的距离大于设定阈值时，控制系统控制行走系统停止行走。

本发明具备以下有益效果：

1.通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换；