[发明专利]一种虎克铰精度测试方法

权利要求书

1.一种虎克铰的精度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将虎克铰的下U形架设于测试平台上；

步骤二，将过渡杆与所述虎克铰的上U形架固定连接；

步骤三，将靶球设于所述过渡杆上；

步骤四，架设激光跟踪仪，使得所述虎克铰的活动范围位于所述激光跟踪仪的测试范围内；

步骤五，将所述过渡杆通过调节支座调整至某一方位角后进行支撑固定，所述过渡杆的倾斜角度通过所述调节支座可调节；

步骤六，用所述激光跟踪仪测量所述靶球的球心坐标并记录，完成一次测量；

步骤七，计算测定的位于不同方位角的所述靶球的球心坐标的次数，并判断测定次数是否大于等于预设值，若否，则重复进行步骤五至步骤六，若是，则进行步骤八；

步骤八，将获得的位于不同方位角的所述靶球的球心坐标拟合成一个球面并记录；

步骤九，计算出测量的所述靶球的各个球心坐标与拟合出来的所述球面的距离，计算各所述距离的标准差σ，用±3σ作为评价所述虎克铰的精度指标。

2.如权利要求1所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，所述预设值为10个。

3.如权利要求1所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，所述过渡杆的方位角的选取满足所述靶球均匀分布在所述虎克铰的上半球面上。

4.如权利要求1所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，所述调节支座包括磁力表座和调整支撑架，所述磁力表座设于所述测试平台上，所述调整支撑架的一端和所述磁力表座螺纹连接，所述调整支撑架的一端用于支撑所述过渡杆。

5.如权利要求4所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，所述调整支撑架远离所述磁力表座的一端设有U型开口，所述过渡杆设于所述U型开口内。

6.如权利要求5所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，所述虎克铰的下U形架通过测试工装设于测试平台上，所述磁力表座设于所述测试工装上。

7.如权利要求1所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，将所述激光跟踪仪通过三脚架架设于所述测试平台上，所述三脚架的高度可调节。

8.如权利要求1所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，步骤三中，将所述靶球磁力吸附于所述过渡杆上。

9.如权利要求8所述的虎克铰的精度测试方法，其特征在于，步骤三中，所述过渡杆包括杆体和靶球座，所述杆体的一端与所述虎克铰的上U形架固定连接，所述靶球座通过磁力吸附在所述杆体远离所述上U形架的一端，所述靶球通过磁力吸附在所述靶球座上。