[发明专利]一种物件排版机及方法

权利要求书

1.一种物件排版机，其特征在于：包括机柜组件、上机架、振动盘组件、直振组件、机械手组件和接料盘组件，所述上机架安装在机柜组件的顶部；所述振动盘组件设置在机柜组件的旁边，用于盛放第一物件并使第一物件有序地输出；所述直振组件安装在机柜组件的顶部且与振动盘组件相对接，用于接收振动盘组件输出的第一物件并进行直线排队成组；所述机械手组件安装在上机架上且位于直振组件的上方，用于抓取直振组件上排列好的第一物件组；所述接料盘组件安装在机柜组件的顶部且位于直振组件的前方，用于盛放机械手组件抓取到的第一物件组。

2.根据权利要求1所述的物件排版机，其特征在于：所述机柜组件包括柜体，所述柜体内安装有电气安装板和电磁阀安装板，所述柜体的前后两侧均设置有柜门，所述柜门上设置有拉手，所述柜体的底部设置有脚杯，所述柜体的顶部设置有工作台板，所述上机架、直振组件和接料盘组件均安装在工作台板上，所述工作台板的一旁安装有按钮盒，所述柜体的前侧上端安装有工具盒，所述工具盒靠近于工作台板，用于盛放第二物件；所述上机架包括框架，所述框架的上部设置有顶板、前侧板和后侧板，所述框架的下部设置有后板，所述框架的底部四个脚分别通过L形支撑座固定在工作台板上。

3.根据权利要求1所述的物件排版机，其特征在于：所述振动盘组件包括底架和振动盘，所述振动盘放置于底架上，所述振动盘的圆振控制器通过控制器安装板固定在底架的前侧或后侧上；所述直振组件包括直振、直振料道、底板和垫条，所述直振料道固定在直振的顶部，所述直振料道的一端与振动盘的料道出口端相对接，所述直振的底部固定在底板上，所述底板的两端底部分别通过垫条固定在机柜组件的顶部，所述直振的直振控制器固定在控制器安装板上。

4.根据权利要求1所述的物件排版机，其特征在于：所述机械手组件包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和抓取机械手，所述Y轴移动装置的固定端安装在上机架上，所述X轴移动装置的固定端安装在Y轴移动装置的活动端上，所述Z轴移动装置的固定端安装在X轴移动装置的活动端上，所述抓取机械手安装在Z轴移动装置的活动端上。

5.根据权利要求4所述的物件排版机，其特征在于：所述Y轴移动装置包括滚珠丝杠机构和Y轴导向机构，所述滚珠丝杠机构包括伺服电机、丝杠安装座板、丝杠和螺母，所述丝杠安装座板的四个角通过螺栓固定在上机架上，所述伺服电机通过电机座固定在丝杠安装座板的顶面，所述伺服电机的输出端与丝杠的一端传动连接，所述丝杠安装座板的顶面设置有前后相对且平行的第一轴座和第二轴座，所述丝杠的前后两端部分别通过轴承安装在第一轴座和第二轴座上，所述螺母活动套设在丝杠上，所述螺母的顶部固定有移动基板，所述移动基板的左右两端连接有支架；所述Y轴导向机构包括两根Y轴导轨和两个与对应Y轴导轨配合的Y轴滑块，两根Y轴导轨固定在丝杠安装座板的顶面且关于丝杠对称，所述Y轴滑块的顶部通过垫块固定在移动基板的底面。

6.根据权利要求5所述的物件排版机，其特征在于：所述X轴移动装置包括电动直线滑台，所述电动直线滑台包括滑动配合的X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨固定在支架的下部。

7.根据权利要求6所述的物件排版机，其特征在于：所述Z轴移动装置包括活塞杆式电动缸和Z轴导向机构，所述活塞杆式电动缸的活塞杆朝下且连接有浮动头，所述Z轴导向机构包括Z轴导向座、两根导杆和导杆连接板，所述Z轴导向座固定套设在活塞杆式电动缸的缸体下端，所述Z轴导向座的后侧通过Z轴过渡安装板固定在X轴滑块上，所述导杆滑动穿设于Z轴导向座上的导向孔中，所述导向孔内安装有与导杆滑动配合的直线轴承，两根导杆的下端固定在导杆连接板的顶面且关于活塞杆式电动缸对称，所述浮动头通过浮动头座固定在导杆连接板的顶面中间，所述抓取机械手安装在导杆连接板的底面中间。