[发明专利]回转式重力卸载装置

权利要求书

1.一种回转式重力卸载装置，其特征在于，包括：

支撑装置，包括固定底座、设置在固定底座上的固定笼架及套设在固定笼架内的运动笼架，运动笼架沿固定笼架转动；

多个组合加载架，固定在运动笼架上，包括设置在运动笼架的回转内壁上的距离补偿架、与距离补偿架连接的微位移加载器、螺旋粗加载机构及卸载支撑面，卸载支撑面用于支撑卸载目标；

驱动装置，包括设置在运动笼架一端的工装背板、与工装背板连接的行星轮系、减速箱及电机，通过电机驱动带动行星轮系运转，从而带动运动笼架转动，使得运动笼架相对固定笼架转动；

其中，所述组合加载架还包括设置在微位移加载器与距离补偿架之间的拉压力传感器，每个组合加载架提供的卸载力通过拉压力传感器的反馈进行控制和监测，拉压力传感器输出的信号配合外接的微位移加载器构成自动闭环加载系统；所述微位移加载器采用压电材料或形状记忆合金材料制成；

所述螺旋粗加载机构包括上下间隔设置的左旋螺柱和右旋螺柱，及套设在左旋螺柱和右旋螺柱上的双螺纹孔螺母；

所述运动笼架和固定笼架之间通过笼架轴承连接，并形成回转运动副；

根据卸载目标的外形，运动笼架的回转内壁上的多个距离补偿架距离与卸载支撑面之间的距离不同。

2.根据权利要求1所述的回转式重力卸载装置，其特征在于，所述行星轮系包括设置在工装背部上内齿圈、带有传动轴的太阳轮，与太阳轮齿合的三个行星轮，所述太阳轮的传动轴连接减速箱，三个行星轮与内齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的回转式重力卸载装置，其特征在于，驱动装置包括运动底座，所述运动底座的底部设有导轨并延伸出来，固定底座上开设有导轨滑道，导轨可沿固定底座上的导轨滑道运动。

4.根据权利要求3所述的回转式重力卸载装置，其特征在于，运动底座的底部远离 固定底座的一端设有轮子。

5.根据权利要求1所述的回转式重力卸载装置，其特征在于，所述支撑装置包括安装在固定底座上的U型支架，固定笼架固定在U型支架上。