[发明专利]机动车辆中的拖车装载辅助方法和装置

权利要求书

1.一种用于辅助拖车装载操作的装置，包括：

第一检测器，响应于检测出拖车电连接生成第一控制信号；

第二检测器，响应所述第一控制信号检测初始垂直力值,以及在检测到所述初始垂直力值之后响应于检测到垂直力的减小检测指示当前拖车舌重的第二垂直力值；

处理器，比较所述初始垂直力值和第二垂直力值，并响应于所述第二垂直力值超过初始垂直力值一阈值，产生提示控制信号；以及

提示生成器，响应所述提示控制信号产生提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述初始垂直力值和第二垂直力值指示拖车挂钩上的垂直力。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述初始垂直力值指示无负载拖车舌重。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述提示是车辆尾灯的闪烁。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述提示是车辆喇叭产生的声音。

6.一种用于辅助拖车装载操作的装置，包括：

拖车检测传感器，检测拖车到车辆的连接并生成检测控制信号；

拖车重量传感器，响应所述检测控制信号确定拖车挂钩上的初始力并生成初始垂直力值控制信号，以及在检测到所述初始力之后响应于检测到垂直力的减小确定所述拖车挂钩上的当前力并生成力值控制信号；

处理器，接收所述初始垂直力值控制信号和力值控制信号，并且响应于当前力值超过初始垂直力值一阈值，产生指示控制信号；及

指示器，响应所述指示控制信号产生指示。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指示器是车辆喇叭、车灯和无线连接设备中的至少一个。

8.一种拖车负载指示方法，包括：

确定拖车挂钩上初始舌重的初始垂直力值；

在确定所述初始垂直力值之后响应于检测到垂直力的减小确定拖车挂钩上当前舌重的当前力值；以及

响应于当前舌重超过初始舌重一阈值产生提示。