[发明专利]一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法、装置和系统有效

专利信息
申请号: 201910463089.8 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN112013921B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 张迪 申请(专利权)人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
主分类号: G01F23/04 分类号: G01F23/04;G06T7/00;G06T7/11
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 水位 测量 图像 获取 信息 方法 装置 系统
【说明书】:

本申请公开了一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法,包括,获取水位尺当前测量图像;检测当前测量图像中水位尺尺面刻度标,识别出所述刻度标中的各个单位刻度;根据识别的各个单位刻度,获取具有最小数字标识的刻度在当前测量图像中的第一位置;将所述第一位置处的水位尺尺面刻度标区域作为感兴趣ROI区域,在所述感兴趣区域设定至少一条将ROI区域分割为第一子区域和第二子区域的分割线,分别获取各个分割线所分割第一子区域与第二子区域的图像差异,根据获取的各个图像差异,获取其中最大差异所对应的分割线在当前测量图像中的第二位置,根据所述第二位置、以及第一位置区域的最小数字标识,获取当前水位信息。实现了水位测量的自动化。

技术领域

发明涉及图像处理领域,特别地,涉及一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法和系统。

背景技术

随着图像分析技术的不断发展,各行业业务场景均有自动化代替传统人力工作的趋势,自动观测水位、并获取水位信息则为节省人力成本的一种手段。

水位尺是一种在江、河、湖泊或其他水体的指定地点测定水面高程的装置。它是由金属或非金属材料制作而成,上面标有刻度,精度一般以厘米计(最小刻度1cm),水利上一般以1米为一节,以纯红、蓝为一块,方便阅读。

目前,在对河道、水文站、水库等水位观测中,尽管都安装有清晰的摄像装置对水位尺的测量图像进行采集,但所采集的图像仅用于辅助监控,从所采集的测量图像中尚不能准确地获取定量的水位数据信息,

发明内容

本发明实施例提供了一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法,以自动获取当前水位测量数据信息。

本发明提供的基于水位尺测量图像获取水位信息的方法是这样实现的:

一种基于水位尺测量图像获取水位信息的方法,

获取水位尺当前测量图像;

检测当前测量图像中水位尺尺面刻度标,识别出所述刻度标中的各个单位刻度;

根据识别的各个单位刻度,获取具有最小数字标识的刻度在当前测量图像中的第一位置;

将所述第一位置处的水位尺尺面刻度标区域作为感兴趣ROI区域,在所述感兴趣区域设定至少一条将ROI区域分割为第一子区域和第二子区域的分割线,

分别获取各个分割线所分割第一子区域与第二子区域的图像差异,

根据获取的各个图像差异,获取其中最大差异所对应的分割线在当前测量图像中的第二位置,

根据所述第二位置、以及第一位置区域的最小数字标识,获取当前水位信息。

较佳地,所述识别出所述刻度标中的各个单位刻度该之后还包括,将有偏转的水位尺当前测量图像矫正为水位尺尺面刻度标均匀的正视图,得到矫正后的测量图像。

其中,所述将有偏转的水位尺当前测量图像矫正为水位尺尺面刻度标均匀的正视图包括,

将至少两个单位刻度图像中的至少两个特征作为标定图像特征,基于所述标定图像特征信息、以及识别出的至少两个单位刻度中与所述标定图像相同的图像特征信息,获取用于矫正的空间转移矩阵,

通过所述空间转移矩阵,将所述当前测量图像进行矫正。

其中,所述至少两个特征满足:该两个特征所形成的连线不与其所在单位刻度图像的水平方向或垂直方向平行;

所述空间转移矩阵至少为3×3的矩阵。

又,所述基于所述标定图像特征信息、以及识别出的至少两个单位刻度中与所述标定图像相同的图像特征信息,获取用于矫正的空间转移矩阵,包括,

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