[发明专利]一种盘形立式换刀装置

权利要求书

1.一种盘形立式换刀装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一支架(14)和第二支架(3)，所述第一支架(14)上设置有盘形壳体(12)，所述盘形壳体(12)的底部内侧设置有第一电机(15)和端轴，第一电机(15)的输出轴上设置有第一外齿盘(10)，盘形壳体(12)内的端轴上转动设置有外轮廓为圆形的刀库支架(9)，所述刀库支架(9)靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架(7)，每个刀套支架(7)上均铰接有刀套(6)，刀套(6)的侧部抵靠在盘形壳体(12)的内侧，刀库支架(9)的外侧设置有与第一外齿盘(10)啮合的第二外齿盘(11)，盘形壳体(12)的底部外侧设置有刀库箱(17)，所述刀库箱(17)内设置有换刀机构，盘形壳体(12)的侧部设置有刀库出口，所述刀库出口安装有用于控制刀套(6)状态的限位机构；

所述换刀机构包含底座(28)，所述底座(28)上设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有转盘(30)，所述转盘(30)上设置有大齿轮圈(29)，转盘(30)的一端面上设置有椭圆形的偏心槽，偏心槽内设置有摆件(27)，所述摆件(27)的一端转动套设在支撑轴上，另一端铰接有摆臂(31)；

换刀轴(2)，换刀轴(2)通过轴承(21)设置在刀库箱(17)内，换刀轴(2)上转动设置有拨环(19)，拨环(19)与摆臂(31)连接，换刀轴(2)的轴向均布有多个辊子(20)，转盘(30)的侧部设置有轨道，转盘(30)转动时，轨道与所述辊子(20)传动配合，换刀轴(2)的下端设置有机械臂(5)，机械臂(5)的两端设置有机械抓；

第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴上连接有第一涡轮(25)，第一涡轮(25)的下方啮合有第二涡轮(23)，第二涡轮(23)的转轴上设置有与大齿轮圈(29)啮合的小齿轮(26)；

所述限位机构包括限位块(37)和底板(32)，限位块(37)的前端形状与盘形壳体(12)的形状相匹配，限位块(37)的侧部设置有一对耳板(33)，该对耳板(33)之间设置有支撑轴(36)，支撑轴(36)上转动套装有棍子(34)和连接件(35)，连接件(35)与外界的往复驱动装置连接；底板(32)的中部设置有通孔，底板(32)上设置有滑坡(24)，滑坡(24)的侧部设置有限制所述棍子(34)运动轨迹的弧形轨道。

2.根据权利要求1所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述换刀轴(2)的下端设置有刀臂支架(18)，所述机械臂(5)安装在所述刀臂支架(18)上。

3.根据权利要求2所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述第一支架(14)上设置有第一盘形壳体支架(13)，所述盘形壳体(12)通过第一盘形壳体支架(13)安装在第一支架(14)上。

4.根据权利要求3所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述第二支架(3)上设置有第二盘形壳体支架(8)，所述盘形壳体(12)通过第二盘形壳体支架(8)安装在第二支架(3)上。

5.根据权利要求4所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有多个平行的槽，每个槽内均布有多个螺纹孔，所述第一支架(14)和第二支架(3)的底部设置有连接板，所述连接板上均布有多个安装孔。

6.根据权利要求5所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述第一盘形壳体支架(13)和第二盘形壳体支架(8)均为桁架架构。

7.根据权利要求6所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述第一盘形壳体支架(13)和第二盘形壳体支架(8)的侧部设置有与盘形壳体(12)外轮廓相匹配的弧形面。

8.根据权利要求7所述的盘形立式换刀装置，其特征在于，所述换刀轴(2)的上端设置有防尘盖(22)。