[发明专利]电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、可读介质有效
申请号: | 201910463407.0 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110188152B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张永乐;王健;邹书全;刘志祥;余威 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T11/20;G09B29/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;刘悦晗 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 道路 信息处理 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
1.一种电子地图道路信息处理方法,包括:
获取道路本体的分界信息,其中,所述分界信息是用于将道路进行分段处理的信息;
从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中,删除与所述分界信息对应的关联关系,其中,所述关联关系是基于所述护栏的采样点数据和所述道路本体的采样点数据的对应关系建立的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述分界信息至少包括以下一种:
路口信息;
基于电子地图的预设存储空间对所述道路本体进行分段的信息;
基于所述电子地图的预设显示参数对所述道路本体进行分段的信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,还包括:
根据所述护栏与道路本体之间的关联关系判断所述道路本体的一侧是否关联多条护栏;
若是,则获取每条所述护栏与所述道路本体之间的距离;
确定最小距离对应的护栏,并删除非最小距离的护栏对应的关联关系。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在所述获取道路本体的分界信息之前,还包括:
根据所述护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离,判断护栏数据是否连续;
如果不连续,则根据所述间隔距离补全所述护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在所述从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中,删除与所述分界信息对应的关联关系之后,还包括:
根据所述关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离,判断所述关联关系中护栏的数据是否连续;
如果不连续,则根据所述间隔距离补全所述关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。
6.一种电子地图道路信息处理装置,包括:
获取模块,用于获取道路本体的分界信息,其中,所述分界信息是用于将道路进行分段处理的信息;
删除模块,用于从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中,删除与所述分界信息对应的关联关系,其中,所述关联关系是基于所述护栏的采样点数据和所述道路本体的采样点数据的对应关系建立的。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述分界信息至少包括以下一种:
路口信息;
基于电子地图的预设存储空间对所述道路本体进行分段的信息;
基于所述电子地图的预设显示参数对所述道路本体进行分段的信息。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,还包括:
判断模块,用于根据所述护栏与道路本体之间的关联关系判断所述道路本体的一侧是否关联多条护栏;
若是,则所述获取模块还用于,获取每条所述护栏与所述道路本体之间的距离;
确定模块,用于确定最小距离对应的护栏;
所述删除模块还用于,删除非最小距离的护栏对应的关联关系。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置,其中,还包括:
判断模块,用于根据所述护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离,判断护栏数据是否连续;
如果不连续,则由补全模块根据所述间隔距离补全所述护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的装置,其中,还包括:
判断模块,用于根据所述关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离,判断所述关联关系中护栏的数据是否连续;
如果不连续,则由补全模块根据所述间隔距离补全所述关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。
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