[发明专利]姿势评估方法及装置

权利要求书

1.一种姿势评估方法，其特征在于，包括：

获取第一图像中第一对象的第一姿势信息和第二图像中第二对象的第二姿势信息，所述第一姿势信息包括所述第一对象的至少两个部位的坐标，所述第二姿势信息包括所述第二对象的至少两个部位的坐标；

对所述第一姿势信息中的坐标进行缩放处理和/或旋转处理，得到第三姿势信息，所述第三姿势信息所指示的对象的尺寸与所述第二对象的尺寸相同，所述第三姿势信息所指示的对象的至少两个部位与所述第二对象的至少两个部位对应；

根据所述第三姿势信息和所述第二姿势信息，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度；

对所述第一姿势信息中的坐标进行缩放处理和/或旋转处理，得到第三姿势信息，包括：

获取所述第一姿势信息对应的第一矩阵，所述第一矩阵包括所述第一对象的至少两个部位的坐标，所述第一对象的至少两个部位的坐标按照预设规则存放在所述第一矩阵中；

获取所述第二姿势信息对应的第二矩阵，所述第二矩阵包括所述第二对象的至少两个部位的坐标，所述第二对象的至少两个部位的坐标按照所述预设规则存放在所述第二矩阵中；

根据所述第一矩阵和所述第二矩阵之间的普氏距离，确定调整参数，所述调整参数包括缩放参数和/或旋转角度；

根据所述第一姿势信息和所述调整参数，确定所述第三姿势信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一矩阵和所述第二矩阵之间的普氏距离，确定所述调整参数，包括：

执行矩阵处理操作，所述矩阵处理操作包括：根据初始参数和所述第一矩阵，得到第三矩阵；

执行参数更新操作，所述参数更新操作包括根据所述第三矩阵和所述第二矩阵的普氏距离更新初始参数；

重复执行所述矩阵处理操作和所述参数更新操作，直至所述第三矩阵和所述第二矩阵的普氏距离小于或者等于距离阈值，或者执行所述矩阵处理操作的次数大于或等于预设次数时，将所述初始参数确定为所述调整参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一姿势信息和所述调整参数，确定所述第三姿势信息，包括：

将所述调整参数乘以所述第一姿势信息中的坐标，得到所述第三姿势信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三姿势信息和所述第二姿势信息，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度，包括：

获取所述第二姿势信息对应的第二矩阵；

获取所述第三姿势信息对应的第四矩阵；

根据所述第二矩阵和所述第四矩阵，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二矩阵和所述第四矩阵，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度，包括：

获取所述第二矩阵和所述第四矩阵中对应位置的坐标的欧氏距离；

根据所述对应位置的坐标的欧式距离，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述对应位置的坐标的欧式距离，确定所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度，包括：

根据所述对应位置的坐标的欧式距离，确定欧氏距离平均值；

将预设阈值与所述欧氏距离平均值之差的绝对值，确定为所述第一对象和所述第二对象的姿势匹配度。