[发明专利]自动炒菜机器人

说明书

本发明提出了一种自动炒菜机器人，是在机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅，炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转，锅盖内设炒菜搅拌机构；在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构；在炒锅旁设佐料加入机构，在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构；在机架上设内置PIC的电控箱，PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接；在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管，压力水管的开闭由电控箱控制。本发明结构紧促，自动化程度高，易于操作，炒菜实现了不间断化操作，效率高，是目前家庭、餐馆等较理想的自动炒菜机器人。

技术领域

本发明涉及厨房用具，具体涉及一种自动炒菜机器人。

背景技术

目前，通常家庭日常炒菜多由人工来完成，不仅费工、费时，而且炒菜过程中火候不易控制，产生的油烟多，造成污染环境，不利于人身健康。况且，大多数年轻人还不会炒菜，因此外出就餐或点外卖就成这些年轻人的首选，长期这样也不利于身体健康。

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，为了适应快节奏的生活，人们研制了自动炒菜机。现有的各种炒菜机，包括锅体的自动翻转机构和自动搅拌机构，这些机构比较复杂，翻炒和搅拌不均匀，影响菜品质量。在炒菜时对各种固体和液体佐料的加入许多还需要人工来完成，炒完一道菜后对炒菜锅的清洗也不方便。而且在炒制一道菜后还需要等待将该道菜人工拿走方可炒制下一道菜，造成炒菜过程不能连续进行。另外，配好的菜在炒菜前不能在炒菜机上保鲜处置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使自动炒菜机器人翻炒和搅拌均匀，能够定时定量添加所需佐料，并且能够实现炒菜的连续不间断作业。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动炒菜机器人，包括机架，在所述机架上部一侧设由炒锅翻转机构带动翻转的炒锅，炒锅上的锅盖由锅盖翻转机构带动翻转，锅盖内设炒菜搅拌机构；在机架上部另一侧设配菜盛菜盘移动、翻转机构；在炒锅旁设佐料加入机构，在配菜盛菜盘移动、翻转机构下部的机架上设炒成菜盘移动机构；在机架上设内置PIC的电控箱，PIC与电控箱上的触摸屏通讯连接；在炒锅的下方设用于冲刷洗锅的压力水管，压力水管的开闭由电控箱控制；所述佐料加入机构，是在机架上炒锅旁设加料管转动电机，加料管转动电机输出轴上的齿轮与设置在机架上的加料管上的齿轮啮合，远离加料管转动电机端的加料管下部设多个出料口；在机架上设盛装固体佐料的气力输送器，每个气力输送器进气端通过气泵与储气包连接，出气端通过管道与加料管下部对应的出料口连接；在机架上设多个液体佐料斗，每个液体佐料斗均通过泵、管道与加料管下部对应的出料口连接；加料管转动电机、各种泵均与电控箱控制连接。

所述炒锅翻转机构，是在机架上设炒锅翻转电机，炒锅翻转电机的输出轴与炒锅锅体连接；所述锅盖翻转机构，是在机架上设锅盖翻转电机，锅盖翻转电机的输出轴上设连接件，连接杆与锅盖上顶部连接；所述炒菜搅拌机构，是在锅盖的上部设搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过锅盖，在搅拌电机的输出轴端部连设搅拌件，炒锅翻转电机、锅盖翻转电机、搅拌电机分别与电控箱控制连接。

所述配菜盛菜盘移动、翻转机构，是在机架上设多个由齿轮电机驱动的齿轮，齿轮间齿条连接，在齿条上设托盘，托盘内放置多个配好菜的配菜盛菜盘，在每个配菜盛菜盘临近炒锅的一侧设铁板，在炒锅与托板间设配菜盛菜盘翻转电机，配菜盛菜盘翻转电机输出轴上设连接杆，连接杆的端部设电磁吸盘，齿轮电机、配菜盛菜盘翻转电机、电磁吸盘均与电控箱控制连接。

所述炒成菜盘移动机构，是在炒锅下方的机架上设电动推杆，电动推杆的推杆上设托板，托板上放置用于盛装已炒好菜的菜盘，在托板相邻炒锅的一端设防护板。

进一步地，还在每个气力输送器上设用于探测佐料所剩多少的光感应器，每个光感应器与电控箱控制连接。

在所述机架的下部设冷冻保鲜仓，冷冻保鲜仓内设盘管，盘管与压缩机连接，压缩机与电控箱控制连接。