[发明专利]一种基于UDP协议的无人机Wi-Fi图传信号检测方法

说明书

本发明公开了一种基于UDP协议的无人机Wi‑Fi图传信号检测方法，其特征是，包括如下步骤：1）设置监听模式；2）抓取UDP协议数据包；3）解析加密数据包；4）筛选CCK/OFDM混合调制的数据包；5）分析CCK/OFDM混合调制的数据包；6）追踪UDP流；7）播放UDP流的视频内容；8）备份无人机信息。这种方法避免了周围Wi‑Fi信号的影响，实现了无人机Wi‑Fi图传信号的提取和视频流的恢复，提高了无人机图传信号的检测的能力。

技术领域

本发明涉及无线局域网WLAN通信领域，具体是一种基于UDP协议的无人机Wi-Fi图传信号的检测方法。

背景技术

UDP协议是英文UserDatagramProtocol的缩写，即用户数据报协议，主要用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。根据OSI（开放系统互连）参考模型，UDP都属于传输层协议。UDP协议主要是为了提供高速的传输，但它却是无保障服务，通常称为无连接协议。针对如无人机图传等对数据传输的实时性要求较高的场景下，UDP协议所提供的高效、低延时服务，可有效保证数据传输的实时性。相对UDP协议而言，TCP协议具有更高的安全性和可靠性，所以，TCP协议更适合数据和控制信令的传输。一般Wi-Fi信号的视频传输会产生出大量的TCP协议数据包和UDP协议数据包，如网络直播和视频软件播放，但这里的UDP协议数据包在Wireshark的Packet Details面板中没有“Radiotap Header”层和“802.11radio information”层，即在物理帧结构上与无人机Wi-Fi图传信号不同。

CCK/OFDM是一种混合调制方式，是802.11g的可选项，可以在数据包中的“Radiotap Header”层中看到，其信头Header和前导信号Preamble用CCK（补码键控）调制方式传输，OFDM（正交频分复用）技术传送负载信息。然而，OFDM技术和CCK技术是分离的，有些数据包只是CCK调制，只传输头部信息；有些数据包只是OFDM调制，来保障传输速率，因此在混合调制时，信头和负载信息间要有CCK和OFDM的转换。802.11g使用CCK/OFDM技术来保障和802.11b共存，802.11b不能解调OFDM格式的数据，所以难免会发生数据传输冲突，802.11g使用CCK技术传输信头和前导信号就可以使802.11b兼容，使其可以接受802.11g的信头从而避免冲突，802.11n可以向下兼容802.11g，而且大多数无人机的Wi-Fi图传也是遵从802.11n协议。

对无人机的检测可以集中在无人机Wi-Fi图传信号的检测方面上。然而，随着Wi-Fi的普及，一般的Wi-Fi信号的检测方法会受到外界其他Wi-Fi信号的干扰，不能有效利用无人机Wi-Fi图传信号的传输协议特征，其次，现有的无人机图传信号检测方法并不能恢复出无人机的图传视频流信号。

发明内容

本发明的目的是针对现有方法的不足，而具体是一种基于UDP协议的无人机Wi-Fi图传信号的检测方法。这种方法避免了周围Wi-Fi信号的影响，并能实现无人机Wi-Fi图传信号的提取和视频流的恢复，进一步提高无人机图传信号的检测的能力。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于UDP协议的无人机Wi-Fi图传信号检测方法，与现有技术不同的是，包括如下步骤：

1）设置监听模式：无人机Wi-Fi图传信号检测过程置于Kali Linux环境下，采用ifconfig指令和iwconfig指令把无线网卡设置为Monitor监听模式；

2）抓取UDP协议数据包：在Kali Linux环境下打开Wireshark软件，准备抓包之前先设置捕获过滤器为只捕获UDP协议的数据包，捕获过滤器的语法为“UDP”；

3）解析加密数据包：无人机的Wi-Fi图传信号经过WAP2加密后，Wireshark无法识别出UDP协议，需要进行如下的解析：