[发明专利]一种多功能的换挡器性能测试装置

权利要求书

1.一种多功能的换挡器性能测试装置，包括用于固定换挡器(11)的换挡器固定工装(12),其特征在于，还包括球头仿型工装(10)、力传感器(8)、角度编码器(13)和驱动臂(5)，所述球头仿型工装(10)用于夹装换挡器(11)上换挡杆之球头，所述力传感器(8)位于驱动臂(5)与所述球头仿型工装(10)之间，力传感器(8)与所述驱动臂(5)的一端相铰接，另一端与所述球头仿型工装(10)固定相连接，力传感器(8)的受力端面与所述球头仿型工装(10)相接触，所述驱动臂(5)的另一端转动连接于一个驱动臂安装轴(7)上，所述驱动臂安装轴(7)连接有一驱动部件；所述驱动部件能够驱动所述驱动臂安装轴在水平方向移动，进而驱动所述力传感器(8)、所述球头仿型工装(10)和换挡器(11)的换挡杆一起摆动以模拟换挡杆的换挡动作，所述力传感器(8)的力作用线通过换挡杆球头的球头载荷点，在所述驱动部件不施加外力时的初始位置所述力传感器(8)的所述力作用线平行于水平方向，通过所述力传感器(8)测量所述换挡杆摆动过程中施加于所述球头载荷点上力的动态变化；

所述球头仿型工装(10)还固定连接有一摆臂(14)，所述摆臂(14)的一端转动连接在所述角度编码器(13)上，使所述换挡器(11)的换挡杆在换挡过程中与所述角度编码器同步旋转，通过所述角度编码器读取换挡杆的换挡角度。

2.根据权利要求1所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述力传感器(8)通过球铰(9)与所述驱动臂(5)相铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述力传感器(8)具有力传感器安装块，力传感器安装块与所述球铰(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述驱动臂(5)包括两根平行设置的连杆。

5.根据权利要求4所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述驱动臂(5)上还设置有两个平衡块(6)，所述平衡块(6)在所述的初始位置时保持所述力传感器(8)的所述力作用线平行于水平方向。

6.根据权利要求1所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述摆臂(14)上开设有摆臂连杆固定槽(15)，所述摆臂(14)通过一摆臂连杆(16)与所述球头仿型工装(10)卡接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述驱动部件为一电动缸(3)，所述电动缸(3)的推杆与一驱动臂安装块(4)固定连接，所述驱动臂安装轴(7)设置于所述驱动臂安装块(4)上，并且所述驱动臂安装块(4)安装在一水平导轨上。

8.根据权利要求7所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述电动缸(3)安装在一个固定高度可调的可升降工作台上(2)。

9.根据权利要求7所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述力传感器(8)型号为HBM S2M-500N。

10.根据权利要求7所述的多功能的换挡器性能测试装置，其特征在于，所述角度编码器(13)型号为E40H6-2500-6-L-5。