[发明专利]一种增量式编码器断线检测系统及方法

权利要求书

1.一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，包括信号检测模块和信号处理模块；

所述信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，根据每相差分信号对应两个单端信号分别获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；

所述信号处理模块，根据当前连接的增量式编码器类型选择对应的断线判断算法；若是增量式TTL编码器，调用增量式TTL编码器断线判断算法判断当前编码器的三相是否断线；若是增量式正余弦编码器，调用增量式正余弦编码器断线判断算法判断当前编码器的三相是否断线。

2.根据权利要求1所述的一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，信号检测模块包括A相信号检测单元、B相信号检测单元以及C相信号检测单元；

所述A相信号检测单元用于接收编码器的A相差分信号，经过滤波放大获取A相差分输出信号，并将A相差分输出信号发送至信号处理模块；

所述B相信号检测单元用于接收编码器的B相差分信号，经过滤波放大获取B相差分输出信号，并将B相差分输出信号发送至信号处理模块；

所述C相信号检测单元用于接收增量式TTL编码器的Z相差分信号或接收增量式正余弦编码器的R相差分信号，经过滤波放大获取对应的Z相差分输出信号或R相差分输出信号，并将Z相差分输出信号或R相差分输出信号发送至信号处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，A相信号检测单元包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3以及比较器U1A；

电阻R1的一端接编码器的A-端以及电阻R7的一端，电阻R1的另一端接电容C1的一端以及电阻R3的一端，电阻R3的另一端接电阻R5的一端以及比较器U1A的2端，电容C1的另一端接地，电阻R5的另一端接比较器U1A的1端以及电阻R8的一端，电阻R2的一端接编码器的A+端以及电阻R7的另一端，电阻R2的另一端接电容C2的一端以及电阻R4的一端，电阻R4的另一端接电阻R6的一端以及比较器U1A的3端，电容C2的另一端接地，电阻R6的另一端接外接偏置电压VREF，比较器U1A的4端接外接供电电压VCC，电阻R8的另一端接电容C3的一端，以及信号处理模块。

4.根据权利要求2所述的一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，B相信号检测单元包括电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C4、电容C5、电容C6以及比较器U1B；

电阻R9的一端接编码器的B-端以及电阻R15的一端，电阻R9的另一端接电容C1的一端以及电阻R11的一端，电阻R11的另一端接电阻R13的一端以及比较器U1A的2端，电容C1的另一端接地，电阻R13的另一端接比较器U1A的1端以及电阻R16的一端，电阻R10的一端接编码器的B+端以及电阻R15的另一端，电阻R10的另一端接电容C2的一端以及电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电阻R14的一端以及比较器U1A的3端，电容C2的另一端接地，电阻R14的另一端接外接偏置电压VREF，比较器U1A的4端接外接供电电压VCC，电阻R16的另一端接电容C3的一端，以及信号处理模块。