[发明专利]一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法

权利要求书

1.一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；

具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；

包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；

喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)位于过渡托载轮(15)的后方、且喷涂喷嘴(232)安装在喷嘴支撑架(231)的后方，圆环形结构的喷嘴支撑架(231)是包括密闭滚动连接的内圈和外圈的滑环结构，内圈内部设有沿其周向设置的环形空腔，外圈上设有与内圈的环形空腔连通的喷涂介质输入通道，外圈竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内，多个喷涂喷嘴(232)安装在内圈上、且多个喷涂喷嘴(232)均与内圈的环形空腔密闭连通连接，喷涂喷嘴(232)通过内圈的环形空腔、外圈的喷涂介质输入通道与喷涂介质输入机构连接，内圈与外圈之间还设有内圈旋转驱动机构；

喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构、内圈旋转驱动机构电连接；

其特征在于，喷涂方法具体如下：

启动输送控制回路，输送控制器控制自动喷涂单元(2)所在的输送线(11)的输送驱动机构同步动作使输送带载着细长结构工件(4)向前坐标移动，当位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)的推动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)、并到达设定坐标位置时，中央控制器发出指令控制喷涂控制器启动喷涂控制回路，喷涂控制器控制涂料废气回收装置(22)的负压排风机构启动对箱型罩(21)内腔进行负压排风、控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经外圈的喷涂介质输入通道、内圈的环形空腔后经喷涂喷嘴(232)持续喷出，同时，喷涂控制器控制内圈旋转驱动机构动作使内圈相对于外圈进行旋转，喷涂喷嘴(232)一边喷涂、一边沿细长结构工件(4)的几何中心轴周向旋转，对细长结构工件(4)进行喷涂；当位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)的拉动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)到达喷嘴支撑架(231)后方的设定坐标位置时，喷涂控制器控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构关闭、喷涂控制器控制内圈旋转驱动机构停止，停止对细长结构工件(4)的喷涂，位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)并被输送至前段输送段上的设定位置，完成细长结构工件(4)的喷涂。

2.根据权利要求1所述的细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，其特征在于，多个喷涂喷嘴(232)位于同一竖直平面内形成喷嘴组，且喷嘴组沿喷嘴支撑架的前后方向设置为多组，各个喷嘴组连接不同的喷涂介质输入机构；

喷涂控制器根据输入的喷涂信息，通过控制不同的喷涂介质输入机构工作变换不同的喷涂介质。