[发明专利]一种巡检报警方法、装置、可读存储介质及终端设备在审
申请号: | 201910464294.6 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN112017323A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 贾亮亮;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G07C3/00 | 分类号: | G07C3/00;G01D21/02;G01N33/00;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 朱肖凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 报警 方法 装置 可读 存储 介质 终端设备 | ||
1.一种巡检报警方法,其特征在于,包括:
获取巡检机器人采集的目标场所的巡检数据,并确定所述巡检数据对应的数据类型;
根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的处理单元,并通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果;
根据所述分析结果确定所述目标场所是否存在异常;
若所述目标场所存在异常,则确定所述目标场所存在的异常类型,并根据所述异常类型对应的报警方式进行巡检报警。
2.根据权利要求1所述的巡检报警方法,其特征在于,所述确定所述巡检数据对应的数据类型,包括:
判断所述巡检数据是否符合第一预设条件;
若所述巡检数据符合所述第一预设条件,则确定所述巡检数据对应的数据类型。
3.根据权利要求1所述的巡检报警方法,其特征在于,所述根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的处理单元,并通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果,包括:
根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的处理单元,并按照负载均衡策略从所确定的处理单元中选择目标处理单元,以通过所述目标处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果。
4.根据权利要求3所述的巡检报警方法,其特征在于,所述根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的处理单元,并按照负载均衡策略从所确定的处理单元中选择目标处理单元,包括:
通过Zookeeper注册中心获取与所述数据类型对应的所有处理单元;
按照负载均衡策略从所获取的所有处理单元中选择处理所述巡检数据的目标处理单元。
5.根据权利要求1所述的巡检报警方法,其特征在于,所述巡检数据包括巡检图像,所述通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果,包括:
通过所述处理单元获取所述巡检图像中的第一预定目标,并将所述第一预定目标与第二预定目标进行相似度分析,得到所述第一预定目标与所述第二预定目标之间的相似度分析结果;
相应地,所述根据所述分析结果确定所述目标场所是否存在异常,包括:
若所述相似度分析结果为所述第一预定目标与所述第二预定目标之间的相似度大于预设阈值,则确定所述目标场所存在异常。
6.根据权利要求1所述的巡检报警方法,其特征在于,所述巡检数据包括巡检视频,所述通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果,包括:
通过所述处理单元获取所述巡检视频中的运动目标,并对所述运动目标进行运动行为的分析,得到行为分析结果;
相应地,所述根据所述分析结果确定所述目标场所是否存在异常,包括:
判断所述行为分析结果是否符合第二预设条件;
若所述行为分析结果符合所述第二预设条件,则确定所述目标场所存在异常。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的巡检报警方法,其特征在于,在通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果之后,包括:
根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的存储单元,并将所述巡检数据和所述分析结果存储至所述存储单元。
8.一种巡检报警装置,其特征在于,包括:
巡检数据获取模块,用于获取巡检机器人采集的目标场所的巡检数据,并确定所述巡检数据对应的数据类型;
分析结果获取模块,用于根据所述数据类型确定所述巡检数据对应的处理单元,并通过所述处理单元对所述巡检数据进行分析处理,得到分析结果;
异常确定模块,用于根据所述分析结果确定所述目标场所是否存在异常;
巡检报警模块,用于若所述目标场所存在异常,则确定所述目标场所存在的异常类型,并根据所述异常类型对应的报警方式进行巡检报警。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述巡检报警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述巡检报警方法的步骤。
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