[发明专利]一种车门控制器

权利要求书

1.一种门控器，其特征在于，包括：控制模块、电源冗余模块、电机驱动冗余模块、通讯冗余模块和输入口冗余模块；

其中，所述控制模块分别连接到电源冗余模块、电机驱动冗余模块、通讯冗余模块和输入口冗余模块；

所述电源冗余模块包括两个或者多个电源模块，其中每个所述电源模块用于经由控制模块将列车电源转换为门控器内部各控制电路供电电源；

所述电机驱动冗余模块包括两个或者多个独立的电机驱动模块，两个或者多个电机驱动模块经由控制模块通过切换单元分别驱动门电机；

所述通讯冗余模块用于接收或者发送两个或者多个CAN冗余子网、以太网子网的数据，经由控制模块实现网络切换；

所述输入口冗余模块包括多个输入口，经由表决器电路分别连接到输入信号线和控制模块。

2.根据权利要求1所述的门控器，其特征在于，所述通讯冗余模块分别连接到MVB总线、CAN总线和以太网。

3.根据权利要求1所述的门控器，其特征在于，所述电源冗余模块包括两个电源模块，所述两个电源模块分别根据自身的正常或者故障状态通过切换电路串联到控制模块。

4.根据权利要求1所述的门控器，其特征在于，所述电机驱动模块用于控制车门电机运动，所述控制模块通过第一驱动线路连接到第一电机驱动模块，通过第二驱动线路连接到第二电机驱动模块。

5.根据权利要求2所述的门控器，其特征在于，所述通讯冗余模块包括MVB通讯模块、以太网通讯冗余模块和CAN通讯冗余模块；以太网通讯冗余模块和CAN通讯冗余模块分别用于经由控制模块实现对于多个CAN子网、以太网子网的通讯控制。

6.一种车门控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的门控器。

7.一种车体，其特征在于，包括如权利要求6所述的车门控制系统。

8.一种车门控制系统，其特征在于，包括：相邻的两个车门的门控器之间的一个第三门控器；所述第三门控器通过电机相线分别连接到两个车门的门控器和对应的电机。

9.根据权利要求8所述的车门控制系统，其特征在于，所述第三门控器通过通讯线路分别和列车信号线相连，用于所述相邻的两个车门的门控器其中一个或者两个出现故障时接管控制对应的电机。

10.根据权利要求8所述的车门控制系统，其特征在于，所述第三门控器包括控制模块，所述控制模块包括两个编码器信号隔离电路和两个驱动电路；两个编码器信号隔离电路分别接收两个门体的编码器信号，两个驱动电路分别驱动对应门体的电机。