[发明专利]一种成像装置

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

入光孔，用于允许光线沿第一方向入射；

分光镜装置，所述分光镜装置沿所述第一方向设置在所述入光孔的出光口上，且在所述分光镜装置上设置有至少一个侧面；以及

至少两个光源处理传感器，分别经光通道耦接到至少一个侧面中的相应侧面，用于接收通过所述光通道传送的所述至少两个子光线，并进行处理；

其中，所述与至少两个光源处理传感器中各传感器对应的光通路的中心线方向和所述第一方向成一定角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分光镜装置包括外壳和在所述外壳内部的至少两个反射镜片；所述分光镜装置用于收来自所述入光孔的光线后，通过所述至少两个反射镜片进行光线分光，然后将分光后的至少两个子光线投射到所述至少一个侧面上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少两个反射镜片中的每个反射镜片上设置不同的涂层，所述涂层用于让第一波长的光线透过，让除所述第一波长以外的光线反射。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外壳的形状为正N边形棱柱；其中N为正整数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述至少两个反射镜片的形状为两个等腰三角形，且所述两个等腰三角形的顶角相连接；其中所述等腰三角形的底边的长度与所述正N边形棱柱的边长的长度相等，且所述两个等腰三角形的一个三角形的底边设置在所述正N边形棱柱的上底面的一个边上，所述两个等腰三角形的另一个三角形的底边设置在所述正N边形棱柱的下底面的与所述上表面的一个边上的相对的一个边上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源处理传感器为可见光摄像头传感器、结构光摄像头传感器、虹膜摄像头传感器和红外距离摄像头传感器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述与至少两个光源处理传感器中各传感器对应的光通路的中心线方向和所述第一方向之间的夹角为90度。

8.一种成像装置，其特征在于，包括：

入光孔，用于允许光线沿第一方向入射；

分光镜装置，所述分光镜装置沿所述第一方向设置在所述入光孔的出光口上，且在所述分光镜装置上设置有至少一个侧面；以及

两个光源处理传感器，分别经光通道耦接到至少一个侧面中的相应侧面，用于接收通过所述光通道传送的两个子光线，并进行处理；

其中，所述与两个光源处理传感器中各传感器对应的光通路的中心线方向和所述第一方向成一定角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分光镜装置包括外壳和在所述外壳内部的X型双反射滤波片；所述分光镜装置用于收来自所述入光孔的光线后，通过所述X型双反射滤波片进行光线分光，然后将分光后的两个子光线投射到所述至少一个侧面上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述X型双反射滤波片包括第一滤波片和第二滤波片，在所述第一滤波片上设置有第一涂层，在所述第二滤波片上设置有第二涂层；所述第一涂层用于透过第一子光线和反射第二子光线，所述第二涂层用于透过所述第二子光线和反射所述第一子光线。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述光源处理传感器包括可见光摄像头传感器、结构光摄像头传感器、虹膜摄像头传感器和红外距离摄像头传感器中的两个。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述与两个光源处理传感器中各传感器对应的光通路的中心线方向和所述第一方向之间的夹角为90度。