[发明专利]一种机械臂竖直浮动机构

权利要求书

1.一种机械臂竖直浮动机构，其特征在于，包括：防撞导轨组件，所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；

L型负载板，所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；

弹簧泄力组件，所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；

下限位组件，所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；

上限位块，所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部；

感应反馈报警组件，所述感应反馈报警组件设置于所述上限位块与L型负载板之间。

2.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述弹簧泄力组件包括上弹簧锁紧螺丝和下弹簧锁紧螺丝，所述上弹簧锁紧螺丝固定安装于所述导轨安装板的表面顶部，所述下弹簧锁紧螺丝固定安装于所述L型负载板左侧的底部，所述上弹簧锁紧螺丝与下弹簧锁紧螺丝之间设置有泄力弹簧。

3.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述下限位组件包括下限位螺丝，所述下限位螺丝固定安装于所述导轨安装板表面的底部，所述下限位螺丝的表面螺纹连接有下限位螺母。

4.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述感应反馈报警组件包括接近传感器和感应螺丝，所述接近传感器固定安装于所述上限位块上，所述感应螺丝固定安装于所述L型负载板的顶部后侧。

5.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述导轨安装板左侧的顶部和底部均固定安装有定位销，两个所述定位销的规格为6-20，且经过淬火处理。

6.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接于所述L型负载板的底部。

7.根据权利要求6所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述缓冲组件包括连接板，所述连接板的顶部固定连接于所述L型负载板的底部的右侧，所述连接板底部的两侧均固定连接有伸缩柱，两个所述伸缩柱的底端固定连接有缓冲板，所述连接板的底部且位于两个伸缩柱相对的一侧均固定连接有固定块A，两个所述固定块A相对的一侧均转动连接有缓冲杆A，两个所述缓冲杆A的底端均转动连接有连接块，两个所述连接块的底端均转动连接有缓冲杆B，两个所述缓冲杆B的底端均转动连接有固定块B，两个所述固定块B的底部分别与缓冲板的底部固定连接，且两个固定块B分别位于两个伸缩柱相对的一侧，两个所述连接块相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧A，两个所述固定块B与两个固定块A相对的一侧之间均固定连接有缓冲弹簧。