[发明专利]深度相机的控制方法及控制装置、终端及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种深度相机的控制方法。深度相机包括光发射器，控制方法包括：在光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为测试红外图像，第二时刻迟于第一时刻；及若是，控制深度相机采集深度图像。本申请还公开了一种深度相机的控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。在光发射器发射光线前获取场景的测试红外图像，依据测试红外图像判断场景中的红外干扰能量小于预设的能量阈值时，控制深度相机采集深度图像，避免在环境中红外干扰较大时采集深度图像而导致受到较大的干扰，深度信息获取的准确性较高。

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域，更具体而言，涉及一种深度相机的控制方法、深度相机的控制装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

利用结构光成像作为一种主动式3D成像技术，已经被手机等终端设备广泛采用，结构光成像技术具体为通过发射特定编码的图案光线，并对物体反射回的图案进行特定解析以获取物体的深度信息。然而，多台终端在同一个场景中同时使用时，不同终端发射的光线容易互相干扰，导致获取的深度信息不准确。

发明内容

本申请实施方式提供一种深度相机的控制方法、深度相机的控制装置、终端及计算机可读存储介质。

本申请实施方式提供一种深度相机的控制方法，所述深度相机包括光发射器，所述控制方法包括：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。

本申请实施方式提供一种深度相机的控制装置，所述深度相机包括光发射器，所述控制装置包括第一获取模块、判断模块、第二获取模块及控制模块；所述第一获取模块用于在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；所述判断模块用于依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；所述第二获取模块用于若场景中的红外干扰能量不小于所述能量阈值，获取第二时刻的场景的红外图像以作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；所述控制模块用于若场景中的红外干扰能量小于所述能量阈值，控制所述深度相机采集深度图像。

本申请实施方式提供一种终端，所述终端包括深度相机及处理器，所述深度相机包括光发射器，所述处理器用于：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。

本申请实施方式提供一种包含计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施方式的控制方法。

本申请实施方式的深度相机的控制方法、深度相机的控制装置、终端及计算机可读存储介质中，在光发射器发射光线前获取场景的测试红外图像，依据测试红外图像判断场景中的红外干扰能量小于预设的能量阈值时，控制深度相机采集深度图像，避免在环境中红外干扰较大时采集深度图像而导致受到较大的干扰，深度信息获取的准确性较高。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的终端的结构示意图；

图2是本申请实施方式的终端的系统架构示意图；

图3是本申请实施方式的光接收器接收到物体反射的激光图案得到散斑图像；