[发明专利]一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置

说明书

本发明提供一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置,包括支撑底板、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件，所述横向移动机构固接在所述支撑底板上，所述横向移动机构用于使与横向移动机构连接的竖向移动机构进行横向移动，所述竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢。本发明通过横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件的共同作用，实现对槽钢的翻转。

技术领域

本发明属叉车加工技术领域，具体涉及一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置。

背景技术

叉车门架槽钢分为内门架槽钢和外门架槽钢，槽钢的截面形状为U型，在U型的两个相互垂直的面上，都有需要加工的面，所以在立加中心加工时，先加工槽钢其中的一面，然后翻转槽钢，二次装夹，进行另一个面上的加工，槽钢的重量一般在50-200公斤之间，翻转比较费力，同时功效较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种叉车门架槽钢加工时的自动翻转装置，包括支撑底板、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件，所述横向移动机构固接在所述支撑底板上，所述横向移动机构用于使与横向移动机构连接的竖向移动机构进行横向移动，所述竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢。

本发明进一步的技术方案为，所述横向移动机构包括连接在支撑底板上相互平行的两个滑轨支撑板、连接在滑轨支撑板上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、位于两个滑轨支撑板之间且连接在支撑底板上的第一电机、连接在第一电机且与滑轨支撑板相平行的第一丝杆、连接在第一丝杆上可来回移动的第一丝杆螺母，所述竖向移动机构与所述第一丝杆螺母固接、且与所述第一滑块连接。

本发明进一步的技术方案为，所述竖向移动机构包括与横向移动机构连接的L型连接架、连接L型连接架底板上的第二电机、固接在L型连接架竖板上相互平行的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块、位于两个第二滑轨之间且与所述第二电机连接的减速机、与减速机连接的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述旋转机构与所述第二丝杆螺母和所述竖向滑块连接。

本发明进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与竖向移动机构连接的连接架、与连接架固接的连接板、固接在连接板一侧上的第三电机、位于连接板另一侧且通过第一转轴与第三电机连接的同步带组件、位于第三电机同侧且通过第二转轴与同步带组件连接的谐波减速机、固接在所述连接板上且与谐波减速机活动连接的回转支承，所述液压夹钳组件固接在所述回转支承上。

本发明进一步的技术方案为，所述同步带组件包括通过第一转轴与所述第三电机连接的小带轮、以及通过同步带与小带轮连接的大带轮，所述第二转轴与所述大带轮连接。

本发明进一步的技术方案为，所述液压夹钳组件包括连接在旋转机构上的夹钳支座、固接在夹钳支座上的液压对中虎钳、连接液压对中虎钳上用于夹紧槽钢的两组夹紧块、固接在旋转机构上的旋转接头，所述旋转接头通过高压胶管与所述液压对中虎钳连接。

本发明进一步的技术方案为，所述夹紧块采用L型结构。

本发明进一步的技术方案为，所述支撑底板上连接有多个用于调整支撑底板水平的调节螺杆。

有益效果：

1、本发明通过横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构以及液压夹钳组件的共同作用，实现对槽钢的翻转；且可对横向移动机构和竖向移动机构进行设定，使翻转后的槽钢可沿初始输送轨迹继续向下一加工工位移动；