[发明专利]一种广域继电保护的数据采样同步方法、装置及其单元

权利要求书

1.一种广域继电保护的数据采样同步方法，其特征在于，该数据采样同步方法包括以下步骤：

各个节点同时向第一通信环和第二通信环上发送采样数据，所述第一通信环与所述第二通信环是由包括主节点b和从节点a在内的多个节点组成的双向环形通信网络；

根据所述主节点b同时向所述第一通信环和所述第二通信环发出采样数据的时刻为tbs、所述从节点a同时向所述第一通信环和所述第二通信环发出采样数据的时刻为tas、所述从节点a从所述第一通信环和所述第二通信环收到从节点a环回的所述采样数据的时刻分别为tar1和tar2、采样数据环回从节点a的传输延时为Td，以及从节点a从所述第一通信环和所述第二通信环接收到主节点b的采样数据的时刻分别为tbr1和tbr2，得到所述从节点a和主节点b之间的时间偏差为tbs+(Td-tbr1-tbr2)/2；

在所述时间偏差大于预设偏差时，调整所述从节点a的采样时刻。

2.根据权利要求1所述的一种广域继电保护的数据采样同步方法，其特征在于，所述双向环形通信网络中的各个节点采用统一的具有相同帧长度的数据帧格式和统一的通信速率。

3.根据权利要求2所述的一种广域继电保护的数据采样同步方法，其特征在于，所述数据帧格式包括：帧头、节点号、控制字、帧长度、采样时刻、至少一个采用数据、发送时刻和CRC16；其中，所述控制字表示节点是主节点或者是从节点、数据的转发次数、同步状态和数据有效性。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种广域继电保护的数据采样同步方法，其特征在于，所述同时向第一通信环和第二通信环上发送采样数据之后，还包括如下步骤：

接收其他节点所发送的采样数据，将所述采样数据保存到本地内存中；

在判断出所述采样数据的转发次数达到预设转发次数时，则将所述采样数据剔除；或者在所述从节点作为初始节点时，所述采样数据经过各个节点的转发后回到所述从节点，则将所述采样数据剔除。

5.一种广域继电保护的数据采样同步装置，其特征在于，该数据采样同步装置包括：

数据发送模块，用于同时向第一通信环和第二通信环上发送采样数据，所述第一通信环与所述第二通信环是由包括主节点b和从节点a在内的多个节点组成的双向环形通信网络；

时间偏差获得模块，根据所述主节点b同时向所述第一通信环和所述第二通信环发出采样数据的时刻为tbs、所述从节点a同时向所述第一通信环和所述第二通信环发出采样数据的时刻为tas、所述从节点a从所述第一通信环和所述第二通信环收到从节点a环回的所述采样数据的时刻分别为tar1和tar2、采样数据环回从节点a的传输延时为Td，以及从节点a从所述第一通信环和所述第二通信环接收到主节点b的采样数据的时刻分别为tbr1和tbr2，得到所述从节点a和主节点b之间的时间偏差为tbs+(Td-tbr1-tbr2)/2；和

采样同步模块，用于在所述时间偏差大于预设偏差时，调整所述从节点a的采样时刻。

6.根据权利要求5所述的一种广域继电保护的数据采样同步装置，其特征在于，该数据采样同步装置还包括：

数据同步模块，用于接收其他节点所发送的采样数据，将所述采样数据保存到本地内存中；和

剔除模块，用于在判断出所述采样数据的转发次数达到预设转发次数时，则将所述采样数据剔除；或者在从节点作为初始节点时，所述采样数据经过各个节点的转发后回到所述从节点，则将所述采样数据剔除。