[发明专利]一种基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法

权利要求书

1.一种基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将一个融合周期内每部雷达的航迹值分别组合形成航迹集合；

步骤二，根据航迹值以及雷达系统误差范围推算得到扇形目标区域，根据所述目标区域值，计算不同雷达之间的灰区域中心，所述灰区域中心为扇形目标区域角平分线的中点；计算灰区域之间的绝对距离；计算灰区域测度，所述灰区域测度为灰区域中心到灰区域内点距离的最大值，得到航迹区域中心集合以及区域测度集合；

步骤三，计算不同雷达的航迹集合间的相对距离其中，d_ih为雷达m在i时刻探测得到的目标区域与雷达n在h时刻探测得到的目标区域间的区域相对距离,s为融合周期内雷达m航迹集合内航迹值个数，获得不同雷达的航迹集合间相对距离矩阵；

步骤四，计算航迹间的灰关联度，进而实现航迹关联。

2.根据权利要求1所述的基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法，其特征在于，步骤一中每部雷达的航迹集合内航迹值的个数不相同。

3.根据权利要求1或2所述的基于区域集合相对距离的抗差异步航迹关联方法，其特征在于，步骤三所述区域相对距离为：其中，d为雷达m、n灰区域的目标区域中心之间的欧式距离，σ_m、σ_n分别为雷达m、n灰区域的目标区域测度。