[发明专利]蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种蒸汽挂烫机，其特征在于，所述蒸汽挂烫机包括：底座、支撑组件、衣物悬挂组件、熨烫组件、通信组件、处理器和水箱；

所述支撑组件设置于所述底座上，且所述支撑组件的顶部与所述衣物悬挂组件连接；

所述熨烫组件包括：蒸汽喷头、传感器模组以及用于控制所述蒸汽喷头进行移动的驱动模组，所述传感器模组包括距离传感器；其中，所述距离传感器用于在所述蒸汽喷头移动的过程中，采集待熨烫衣物的各个位置的距离值；

所述蒸汽喷头设置于所述支撑组件上，所述蒸汽喷头通过蒸汽水管与所述水箱连接；

所述处理器分别与所述传感器模组和所述驱动模组电性相连，所述通信组件与所述处理器电性相连；其中，所述处理器用于根据所述待熨烫衣物的各个位置的距离值和所述待熨烫衣物的形状图，生成所述待熨烫衣物的褶皱分布图，根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动；

所述蒸汽挂烫机还集成有人工智能应答系统，所述通信组件用于接收绑定终端发送的控制指令，将所述控制指令交由所述处理器进行处理，所述处理器用于通过所述人工智能应答系统对所述控制指令进行语音应答，和/或，根据所述控制指令对所述待熨烫衣物进行熨烫。

2.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述传感器模组包括以下至少一种传感器：摄像头、材质识别传感器、温度传感器、湿度传感器。

3.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，

所述支撑组件包括竖杆和与所述竖杆活动连接的横杆，所述横杆能沿着所述竖杆的走向做往复移动；

所述衣物悬挂组件包括可伸缩的挂杆；所述竖杆的底部与所述底座固定连接，所述竖杆的顶部与所述挂杆固定连接；

所述蒸汽喷头活动设置于所述横杆上，且所述蒸汽喷头能沿着所述横杆的走向做往复移动。

4.根据权利要求3所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别与所述处理器连接；

所述第一驱动模组用于驱动所述蒸汽喷头沿所述横杆在水平方向上移动；

所述第二驱动模组用于驱动所述横杆沿所述竖杆在竖直方向上移动。

5.根据权利要求3所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述竖杆的顶部向所述蒸汽喷头的喷汽方向弯折出一连接部，所述连接部与所述挂杆连接。

6.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述传感器模组设于所述蒸汽喷头上。

7.一种蒸汽挂烫机的控制方法，其特征在于，应用于所述蒸汽挂烫机的处理器中，所述方法包括：

通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图、材质和所述待熨烫衣物的各个位置的距离值，所述传感器模组包括距离传感器，其中，所述距离传感器用于在蒸汽喷头移动的过程中，采集所述待熨烫衣物的各个位置的距离值；

根据所述待熨烫衣物的各个位置的距离值和所述待熨烫衣物的形状图，生成所述待熨烫衣物的褶皱分布图；

根据所述待熨烫衣物的形状图，控制所述蒸汽喷头移动；

根据所述待熨烫衣物的材质确定熨烫参数，所述熨烫参数包括以下至少一项：熨烫温度、熨烫距离、熨烫时间；

在所述蒸汽喷头移动的过程中，根据所述熨烫参数控制所述蒸汽喷头工作，其中，工作过程包括根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动；其中，所述蒸汽挂烫机包括与所述处理器电性相连的通信组件，集成有人工智能应答系统，所述通信组件用于接收绑定终端发送的控制指令，将所述控制指令交由所述处理器进行处理，所述处理器用于通过所述人工智能应答系统对所述控制指令进行语音应答，和/或，根据所述控制指令对待熨烫衣物进行熨烫。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传感器模组包括摄像头和材质识别传感器；

所述通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质，包括：

通过所述摄像头获取所述待熨烫衣物的形状图；

通过所述材质识别传感器获取所述待熨烫衣物的材质。