[发明专利]一种轨道车辆牵引系统方向选择的方法和系统

权利要求书

1.一种车辆牵引系统方向选择方法，其特征在于，包括：

采集硬线信号和网络信号，对比硬线信号和网络信号的方向；

在硬线信号和网络信号对应的运行方向不一致时，采集速度信号；确认当前运行速度为零时，封锁牵引变流器；

确认当前运行速度不为零时，同时确认车辆运行方向和司控器方向一致时，维持车辆继续运行，同时在显示屏上弹出故障信息，对比显示屏上网络信号的方向和司控器方向，在网络信号的方向和司控器方向一致时，解除牵引封锁，按照网络信号的方向运行车辆；在网络信号的方向和司控器方向不一致时，转到应急模式，切除网络信号；

在应急模式条件下，对比硬线信号的方向和司控器方向，在硬线信号的方向和司控器方向一致时，维持车辆继续运行到终点；在硬线信号的方向和司控器方向不一致时，封锁牵引变流器。

2.根据权利要求1所述的车辆牵引系统方向选择方法，其特征在于，还包括：

当硬线信号和网络信号对应的运行方向一致时，维持列车的运行方向，继续运行或者启动车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆牵引系统方向选择方法，其特征在于，所述采集硬线信号和网络信号，对比硬线信号和网络线号的方向进一步包括：

向前或向后推动司控器方向手柄，通过牵引变流器采集硬线信号和网络信号，其中硬线信号对应有硬线前向和硬线后向，网络信号对应有网络前向和网络后向。

4.根据权利要求3所述的车辆牵引系统方向选择方法，其特征在于，当硬线信号和网络信号分别择一，且硬线信号和网络信号一致时，确认硬线信号和网络信号对应的运行方向一致；其余均确认硬线信号和网络信号对应的运行方向不一致。

5.根据权利要求1所述的车辆牵引系统方向选择方法，其特征在于，所述采集速度信号，确认当前运行速度进一步包括：

通过牵引变流器实时采集速度传感器信号，根据速度传感器信号判断车辆速度。

6.一种运行权利要求1-5任一所述的车辆牵引系统方向选择方法的系统，其特征在于，该系统包括两个司控子系统；

每个所述司控子系统包括：司控器、显示器、网络单元、牵引变流器、速度传感器以及相连的牵引电机；其中，网络单元分别连接到网络方向线、显示器和司控器，所述司控器还连接硬线方向线，所述牵引变流器分别连接对应的速度传感器和牵引电机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述牵引变流器分别连接到网络方向线和硬线方向线，用于采集硬线信号和网络信号，确认网络方向和硬线方向。