[发明专利]诊断车辆健康状况的设备和方法

说明书

提供了一种检测车辆部件状况的设备和方法。该方法包括通过以下步骤来诊断车辆的车辆健康状况：分析车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个；如果车辆健康状况低于预定阈值，则对车辆进行故障隔离，以检测与隔离故障相对应的车辆部件的健康状况；监控与隔离故障相对应的车辆部件并估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命；以及基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中的一项或多项。

引言

符合示例性实施例的设备和方法涉及诊断车辆健康状况。更具体地，与示例性实施例一致的设备和方法涉及基于来自车辆传感器的信息诊断车辆健康状况。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种基于车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个来诊断车辆健康状况的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种诊断车辆健康状况的方法和设备，该方法和设备在如果车辆健康状况低于预定阈值时，进行故障隔离以检测车辆部件的状况,，并且基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，进行连续监控、调度维护、提供警告和进故障缓解中的一项或多项。

根据示例性实施例的一个方面，提供了一种检测车辆部件状况的方法。该方法包括通过以下步骤来诊断车辆的车辆健康状况：分析车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个；如果车辆健康低于预定阈值，则对车辆进行故障隔离，以检测与隔离故障相对应的车辆部件的健康状况；监控与隔离故障相对应的车辆部件，并估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命；以及基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中一项或多项。

通过分析性能来诊断车辆的车辆健康可以包括：基于电机位置角度来估计转向盘角度，确定估计的转向盘角度和实际的转向盘角度之间的差值，如果估计的转向盘角度和实际的转向盘角度之间的差值大于第一预定阈值，则调整车辆健康。

通过分析性能来诊断车辆的车辆健康状况包括：基于与转向角、偏航率、横向加速度、车辆纵向速度的测量值相对应的预设条件来确定是否进行车辆运动估计；如果预设条件被启用，则通过估计横向加速度、偏航率、滚转率来估计车辆的运动值；使用一个或多个车辆运动传感器来测量车辆的实际运动；确定车辆的估计运动和车辆的实际运动之间的差值；如果车辆的估计运动和车辆的实际运动之间的确定的差值大于第二预定阈值，则调整车辆健康。

通过分析车辆振动和声音来诊断车辆的车辆健康可以包括：基于预设条件确定车辆振动声音测量是否被启用；如果预设条件被启用，则记录来自加速度计的振动信息和来自麦克风的噪声信息中的一个或多个；确定记录的和测量的振动信息的声学值与一个或多个频带上的噪声注入信息之间的差值；以及如果确定的差值大于第三预定阈值，则调整车辆健康。

通过分析车辆能量使用来诊断车辆的车辆健康可以包括：确定车辆运动估计是否被启用；基于车辆的输入功率和能量以及车辆的不同操作模式(包括制动、加速、转向和巡航)期间的正常能量效率，来计算预期输出平均功率和输出总能量；基于估计的车辆运动来估计车辆的平均功率和总能量输出；确定计算的预期输出平均功率和输出总能量与估计的平均功率和总能量之间的差值；以及如果确定的差值大于第四预定阈值，则调整车辆健康。

诊断车辆的车辆健康可以包括车辆性能、车辆能量使用、车辆振动和声音；并且进行故障隔离可以包括：检测与车辆性能、车辆能量使用、车辆振动和声音相关的值的模式，将检测到的模式与表格(包含部件故障)和相应的与车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音相关的值的模式进行比较，以及基于检测到的模式与包含部件故障的表格的比较，来确定隔离故障和相应的部件。

估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命可以包括：监控与隔离故障相对应部件的退化，并且基于该退化来估计与隔离故障相对应的部件的剩余使用寿命。

可以基于估计的剩余使用寿命来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中的一项或多项。