[发明专利]用于超声血管密封的方法和系统

说明书

本发明提供了一种方法，所述方法包括：向换能器提供电能以用于密封血管，其中所述电能的频率在超声波范围内；在末端执行器抓握所述血管时，控制所述电能以实现联接到所述换能器的所述末端执行器的预定速度；当所述末端执行器实现所述预定速度时，感测所述电能的参数；基于所述所感测的参数计算所述电能的功率并基于所述功率估计所述血管的尺寸范围；以及控制所述电能来实现目标速度以密封所述血管，所述目标速度是基于所述血管的所述估计尺寸范围来确定的。

技术领域

本公开涉及用于密封血管的超声外科装置。更具体地，本公开涉及自动估计血管的尺寸范围并控制电能以密封血管的超声外科装置。

背景技术

已经证明超声外科装置对组织提供的出色止血和有效密封，同时具有最小的横向热损伤和低烟雾产生。与要求电流流过患者的电外科装置不同，超声外科装置通过施加以机械谐振频率驱动的换能器的机械作用来操作。

血管的尺寸范围不同，并且因此血管的密封受益于机械地联接到换能器的末端执行器的不同速度。如果向较小的血管施加较高的速度，则血管可能破裂，并且如果向较大的血管施加较低的速度，则血管可能未充分密封。因此，持续关注改进血管密封以考虑目标血管的特性。

发明内容

本公开提供了用于在密封血管之前估计血管的尺寸范围的超声外科装置，以及用于控制这种超声外科装置的方法。通过基于血管的估计尺寸范围保持超声外科装置的末端执行器的适当速度，超声外科装置能够更充分地密封血管。

根据本公开的方面，本公开包括用于控制超声外科装置的方法。该方法包括：向换能器提供电能以用于密封血管，其中电能的频率在超声波范围内；在末端执行器抓握血管时，控制电能以实现联接到换能器的末端执行器的预定速度；当末端执行器实现预定速度时，感测电能的参数；基于所感测的参数计算电能的功率并基于功率估计血管的尺寸范围；以及控制电能来实现目标速度以密封血管，该目标速度是基于血管的估计尺寸范围来确定的。

在各种实施方案中，当功率大于或等于预定功率阈值时，血管的尺寸范围大于或等于5毫米(mm)。

在各种实施方案中，当功率小于预定功率阈值时，血管的尺寸范围小于5mm。

在各种实施方案中，基于血管的估计尺寸范围控制电能包括基于血管的估计尺寸范围控制电能的功率以密封血管。

在各种实施方案中，通过从电能的功率中减去超声外科装置中的换能器和波导中的功率损耗来计算功率。

在各种实施方案中，在提供电能之后的约100毫秒计算功率。

在各种实施方案中，基于血管的估计尺寸范围控制电能以密封血管包括：确定功率是处于第一范围内还是处于第二范围内，第二范围至少部分地高于第一范围；以及当功率被确定为处于第一范围时设置第一目标速度，并且当功率被确定为处于第二范围时设置第二目标速度。基于血管的估计尺寸范围控制电能以密封血管包括：控制电能以保持末端执行器的第一目标速度或第二目标速度以密封血管。第一目标速度大于预定速度。第二目标速度小于预定速度。

根据本公开的各方面，本公开包括超声外科装置，该超声外科装置包括：换能器；末端执行器，该末端执行器联接到换能器并被配置成抓握和密封血管；电源，该电源被配置成向换能器供应电能；传感器，该传感器被配置成感测电能的参数；控制器，该控制器被配置成：在末端执行器抓握血管时，实现联接到换能器的末端执行器的预定速度；基于所感测的参数计算电能的功率；基于功率估计血管的尺寸范围；以及控制电能来实现目标速度以密封血管，目标速度是基于血管的估计尺寸范围来确定的。

在各种实施方案中，当功率大于或等于预定功率阈值时，血管的尺寸范围大于或等于5mm。

在各种实施方案中，当功率小于预定功率阈值时，血管的尺寸范围小于5mm。

在各种实施方案中，控制器还被配置成基于血管的估计尺寸范围控制电能的功率以密封血管。