[发明专利]一种无人搬运车

说明书

本发明属于移动机器人领域，涉及一种无人搬运车，包括移动主体、滑动安装于移动主体上的举升组件以及设置于移动主体一侧的控制箱，所述控制箱与举升组件连接，所述控制箱内还设有驱动移动主体行进的舵轮机构；所述控制箱内设有陀螺仪、控制器、电机驱动器、舵轮机构和激光传感器；所述控制器分别与电机驱动器、陀螺仪和激光传感器连接；所述电机驱动器分别与举升组件和舵轮机构连接；所述移动主体上还安装有触摸屏和相机，所述触摸屏和相机分别与控制器连接；所述无人搬运车上还安装有给各组件供电的电池。本发明可实现无人搬运车的安全行驶，实现工厂等场所搬运作业的自动化、安全和高效化。

技术领域

本发明属于移动机器人技术领域，涉及一种无人搬运车。

背景技术

物料搬运是现代工业和服务业中的重要任务，目前主要由人工操作实现搬运过程。近些年来由于人力成本上升，然而工厂自动化、信息化、智能化水平跟不上行业发展需求，且人工搬运效率低，容易操作失误。目前已经叉车等设备已经应用在工厂搬运作业中，但都还是采用的人为驾驶，仍存在操作失误的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化控制的无人搬运车。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无人搬运车，包括移动主体、滑动安装于移动主体上的举升组件以及设置于移动主体一侧的控制箱，所述控制箱与举升组件连接，所述移动主体一侧还设有驱动移动主体行进的舵轮机构。

进一步的，所述控制箱内还设有控制器和反馈移动主体移动方向的陀螺仪，所述控制器分别与陀螺仪和舵轮机构连接。

进一步的，所述舵轮机构包括驱动轮、控制驱动轮行进的驱动电机、控制驱动轮转向的转向电机以及连接于驱动电机、转向电机与驱动轮之间的传动齿轮。

进一步的，所述移动主体上还安装有相机，所述相机与控制器连接。

进一步的，所述控制箱内设有电机驱动器，所述电机驱动器分别与举升组件、驱动电机和转向电机连接，所述电机驱动器与控制器连接。

进一步的，所述举升组件包括升降台和驱动升降台升降的提升机构，所述提升机构与电机驱动器连接。

进一步的，所述无人搬运车还安装有激光传感器，所述激光传感器与控制器连接。

进一步的，所述移动主体上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器连接。

进一步的，所述无人搬运车还包括给控制器内各组件供电的电池。

进一步的，所述移动主体下方安装有配合驱动轮的从动轮组件。

本发明的有益效果：

本发明设置有控制器，结合相机和陀螺仪对无人搬运车的行进信息采集，并通过对驱动机构的调整实现对无人搬运车行进反相的调整；所述激光传感器可对无人搬运车周围的障碍物距离进行检测，可使无人搬运车避免撞击障碍物。

附图说明

附图1是无人搬运车的结构示意图；

附图2是控制箱的内部结构示意图。

图中标识：1-安装架、2-升降台、3-底座、4-控制箱、5-触摸屏、6-相机、7-控制器、8-电池、9-陀螺仪、10-激光传感器、11-电机驱动器、12-舵轮机构、1201-驱动电机、1202-驱动轮、1301-第一从动轮、1302-第二从动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。