[发明专利]接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法及其装置

权利要求书

1.一种接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

在虚拟手模型上分散布置地形成多个物理颗粒；感知所述虚拟手模型的所述物理颗粒是否与虚拟对象发生接触；以及

当判定所述虚拟手模型的所述物理颗粒与所述虚拟对象发生接触时，找出发生接触的所述物理颗粒的位置，并向对应于所述位置的手指传递振动，

所述振动的强度根据与所述虚拟对象接触的所述物理颗粒的数量及所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时的穿透距离而决定。

2.如权利要求1所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法，其特征在于，

分析使用者执行手势时主要接触的网格索引后，在所述网格索引上形成所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒。

3.如权利要求1所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法，其特征在于，

所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒在所述虚拟手模型的手掌上均匀分布，在手指尖上则密集分布。

4.如权利要求1所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法，其特征在于，

所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒具有与所述虚拟手模型的手指相对应的索引信息。

5.一种接触虚拟对象时提供真实物理反馈的装置，其特征在于，该装置包括：

输入部，其提供用于虚拟手模型的形成、移动或者变形的输入信息；

控制部，其基于所述输入部输入的信息形成并控制虚拟手模型；以及

振动部，其安装在至少一个手指尖上，

所述控制部包括：

物理颗粒形成部，其在虚拟手模型上分散布置地形成多个物理颗粒；

接触判断部，其用于判断所述虚拟手模型的所述物理颗粒是否与虚拟对象接触；以及

振动传递部，当所述接触判断部判断所述虚拟手模型的所述物理颗粒与所述虚拟对象发生接触时，确认所接触的所述物理颗粒的位置，并向对应于所述位置的手指上安装的所述振动部传递振动；

所述振动的强度根据与所述虚拟对象接触的所述物理颗粒的数量及所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时的穿透距离而决定。

6.如权利要求5所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的装置，其特征在于，

所述振动部为振动致动器、微型伺服电机、小型振动子或振动电机。

7.如权利要求5所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的装置，其特征在于，

分析使用者执行手势时主要发生接触的网格索引后，在所述网格索引上形成所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒。

8.如权利要求5所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的装置，其特征在于，

所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒在所述虚拟手模型的手掌上均匀分布，在手指尖上则密集分布。

9.如权利要求5所述的接触虚拟对象时提供真实物理反馈的装置，其特征在于，

还包括索引数据库，其包括所述虚拟手模型上形成的所述多个物理颗粒与所述虚拟手模型的手指相对应的索引信息。