[发明专利]一种盖条卸垛机在审
| 申请号： | 201910466781.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110092210A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郭辞海 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴新区西穆容器有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65H18/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盖条 收集装置 塑料膜 卸垛机 机械手抓取 固定程序 顺序堆叠 组件放置 机械手 低成本 高效率 收集卷 传感器 包覆 收卷 卸垛 搬运 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。
2.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述收集装置包括电机和卷筒，所述卷筒转动连接到所述电机上，所述电机固定连接于所述机架上。
3.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述机架包括底座和竖直设置的支座，所述支座高度为可调节。
4.如权利要求3所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述支座可滑动连接于所述底座。
5.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述盖条组件包括若干平行放置的盖条。
6.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述机械手位于所述盖条组件的前方，所述机械手上设有传感器用于感应所述塑料膜的位置之后准确抓卸所述盖条。
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