[发明专利]自上料搅拌车上料机构及其上、卸料方法

权利要求书

1.自上料搅拌车上料机构，其特征在于：包括铰接于自上料搅拌车车体上的大臂，所述大臂由大臂油缸驱动升降，所述大臂的端部铰接有上料斗，所述上料斗的前部和后部均直接开口，铲料时，所述前开口朝向前方，所述后开口朝向上方；

所述大臂上设有连接所述车体与上料斗的平衡机构，所述大臂升降时，所述上料斗在平衡机构的作用下平行移动。

2.如权利要求1所述的自上料搅拌车上料机构，其特征在于：所述平衡机构还控制所述上料斗以其与大臂的铰接点实现前翻或后翻。

3.如权利要求1或2所述的自上料搅拌车上料机构，其特征在于：所述平衡机构包括中间连接件，所述中间连接件上具有三个铰接点，三个铰接点之间形成三角形；

中间连接件通过第一铰接点连接于所述大臂上并能够在前后方向上旋转，中间连接件的第二铰接点与上料斗之间铰接连接有第一油缸，中间连接件的第三铰接点与车体之间铰接连接有第二油缸。

4.如权利要求3所述的自上料搅拌车上料机构，其特征在于：

所述第二油缸处于最短状态时，所述上料斗的后开口朝下，上料斗内的物料在自重作用下从后开口卸出；

所述第一油缸处于最长状态时，所述上料斗的前开口朝下，上料斗内的物料在自重作用下从前开口卸出。

5.如权利要求4所述的自上料搅拌车上料机构，其特征在于：所述上料斗的前底面与后底面之间的夹角为直角或钝角。

6.如权利要求3所述自上料搅拌车上料机构的上、卸料方法，其特征在于：包括如下顺序步骤

S1.大臂油缸驱动大臂，将上料斗平放至地面上；

S2.车体前移，将地面上的物料铲入上料斗内；

S3.大臂油缸驱动大臂抬升至最高，并保持第一油缸和第二油缸长度不变，在中间连接件的作用下将上料斗平行移动至最高；

S4.第二油缸缩短至最短状态，在中间连接件和第一油缸的作用下，上料斗后翻，上料斗的后开口朝下，上料斗内的物料在自重作用下从后开口卸出；

S5.第二油缸伸长至初始长度；

S6.重复上述步骤。

7.如权利要求3所述自上料搅拌车上料机构的上、卸料方法，其特征在于：包括如下顺序步骤

S1.大臂油缸驱动大臂，将上料斗平放至地面上；

S2.车体前移，将地面上的物料铲入上料斗内；

S3.大臂油缸驱动大臂抬升，并保持第一油缸和第二油缸长度不变，在中间连接件的作用下将上料斗平行移动至合适高度；

S4.第一油缸伸长至最长状态，上料斗前翻，上料斗的前开口朝下，上料斗内的物料在自重作用下从前开口卸出；

S5.第一油缸缩短至初始长度；

S6.重复上述步骤。

8.如权利要求6或7所述的自上料搅拌车上料机构的上、卸料方法，其特征在于：步骤S2完成后，第二油缸缩短，使上料斗后翘，然后再进行步骤S3。