[发明专利]罐体装箱装置

说明书

本发明公开了一种罐体装箱装置，其包括机架，机架一侧设置有规整机构，规整机构上方设置有移送机构，机架另一侧设置有送箱机构，规整机构设置有规整滑槽及规整底板，规整底板一侧设置有侧推气缸；移送机构设置有横向导轨，横向导轨上设置有移送板，移送板上固定设置基座，基座上沿竖直方向设有滑轨，滑轨上卡持设置有吸盘装置；送箱机构包括滚筒架，滚筒架上间隔设置有滚筒，滚筒架末端部设置有第一阻挡块。本发明通过移送机构的吸盘装置将规整底板上整合好的罐体进行吸附并移送至送箱机构下方，配合基座上方设置的第四驱动机构，从而使得吸盘装置上吸附的罐体能移送至纸箱内，有效避免了罐体在移送过程中的相互磕碰而造成损伤。

技术领域

本发明涉及一种自动化装箱设备，尤其是涉及一种罐体装箱装置。

背景技术

现有的罐体装箱方式多种多样，常见的是将罐体随着流水线流入到整形盒内，再将罐体从整形盒内直接掉落至下方的纸箱内，但是传统罐体以掉落方式掉进纸箱内部，易砸坏纸箱或者罐体相互碰撞易造成自身损伤，降低了罐体装箱装置的使用效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种避免罐体在装箱过程中造成表面损伤的罐体装箱装置。

为实现上述目的，本发明公开了一种罐体装箱装置，其包括机架，所述机架一侧设置有规整机构，所述规整机构上方设置有移送机构，所述机架另一侧设置有送箱机构，所述规整机构设置有规整滑槽，所述规整机构于规整滑槽一侧设置有规整底板，所述规整底板一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸一端设置有侧推板；所述移送机构设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有移送板，所述移送板上固定设置基座，所述基座上沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨上卡持设置有吸盘装置，所述吸盘装置下端部间隔设置有多个吸盘件；所述送箱机构包括滚筒架，所述滚筒架上间隔设置有滚筒，所述滚筒架末端部设置有第一阻挡块。

在其中一个实施例中，所述送箱机构一侧设置有撑箱机构，所述撑箱机构设置有基架，所述基架上固定设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构上设置有撑箱漏斗装置，所述撑箱漏斗装置设置在滚筒架上方，所述撑箱漏斗装置设置有方形固定架，所述固定架周侧分别斜向下设置有耐力板。

在其中一个实施例中，所述规整底板周侧设置有三个规整侧板及一规整片，所述规整侧板及规整片将规整底板进行围设，所述侧推气设置在缸规整片一侧，所述规整片下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动规整片进行下降或上升。

在其中一个实施例中，所述规整侧板下方设置有第二驱动机构，所述规整侧板在第二驱动机构的带动下来回摆动。

在其中一个实施例中，所述规整机构于规整滑槽末端设置有感测开关。

在其中一个实施例中，所述横向导轨一端设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动移送板沿横向导轨方向来回运送，所述基座上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构用以将吸盘装置沿滑轨方向上下来回运动。

在其中一个实施例中，所述吸盘装置上还设置有重量计。

在其中一个实施例中，所述送箱机构还包括输送架，所述滚筒架设置在输送架一侧，所述输送架上设置有输送带，所述输送带将纸箱移送至滚筒架上。

在其中一个实施例中，所述滚筒架末端部两侧分别设置有夹持机构，所述夹持机构于滚筒架两侧分别设置有夹持板，所述夹持机构于滚筒架下方设置有夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹持板运作。

在其中一个实施例中，所述滚筒架上还间隔设置有第二阻挡块。