[发明专利]车用传感器的数据读取系统及其读取方法

说明书

本发明提供了一种车用传感器的数据读取装置及方法,其包括：传感器、网关、车载主机，其所述车载主机包括:共享存储模块、功能模块；所述传感器通过采集数据并基于数据传输总线将数据实时的传给网关，网关将需要共享的数据传送给共享存储模块，需要获取数据的各功能模块从共享存储模块获取数据；本发明技术方案在数据写入过程中,负责写入的进程只需遍历写环形队列,不需要确认接收方是否接收到数据,有效降低了收发双方之间的耦合。

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种车用传感器的数据读取系统及其读取方法。

背景技术

近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。智能汽车由于自动化程度要求较高，其需要配置较多硬件与软件功能模块，硬件与多个软件功能模块进行配合使用，从而实现真正的汽车智能化。

汽车硬件中，如车载摄像头和雷达是汽车必不可少的硬件设施。车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，也是目前汽车智能化使用量最多的传感器。在自动驾驶中有着举足轻重的地位，就像人的眼睛一样，摄像头结合图像识别技术，能快速识别车辆、行人和交通标志，可以给现阶段的自动驾驶技术提供足够的环境感知保障。其中，汽车智能化的一个明显特点，就是车内的高清显示、触摸屏幕的增加和人机交互的改变。

随着汽车智能化及车联网技术的不断发展，未来汽车座舱电子化系统也朝着更深层次的人机交互方向发展，不断提升驾驶者及乘客的驾驶体验与行车安全。人脸识别、疲劳检测、手势识别、注意力监测及驾驶行为分析都离不开摄像头。通过采用摄像头的视觉识别作为人机交互的重要方式，将带动座舱电子获取更多的新技能，创造更丰富的安全辅助功能。摄像头应用发展趋势之3D影像显示：视频影像能给人类司机提供很多驾车信息，同时也能作为输入信息被用于高度自动驾驶汽车。后视和360度摄像头能让司机更好地了解车子周围的环境状况。

另外，智能汽车标配的硬件如雷达，其在汽车领域应用较为广泛。因此，汽车雷达包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达），如测速雷达可以测量车轮的转速来测量出汽车速度。障碍物探测雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故。自适应巡航控制能够适应车辆周围的环境，并根据本车与前车的速度与前车保持一个安全速度。防撞雷达，此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想（车距太短、速度太高）的情况，它的目的是警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。其他车辆监督和控制雷达，很多其他车辆控制功能，比如车辆识别、定位、车队监督、车站调度、导航、选择行车路线，都可以在雷达的帮助下实现。此类雷达可以放在车上，也可以放在地面上，车辆装载着雷达信标或反射器，并可编码进行车辆识别。还可以设想具有特殊目的的其他机动车雷达，比如控制有轨车辆或游乐场里的游乐车的雷达。