[发明专利]带保持架轴承的装针装置

说明书

本发明公开了带保持架轴承的装针装置，其包括：托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；定位机构，其对转动后的保持架进行定位；装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针；送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。本发明提供的带保持架轴承的装针装置，可降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轴承成型设备技术领域，特别涉及一种带保持架轴承的装针装置。

背景技术

目前保持架轴承的装配工艺：将保持架套入内圈后，将滚针逐一手动压入保持架窗梁内，由于每套轴承的滚针数量不定，采用全人工方式压入安装，不但装配效率底下，劳动强度高，同时不利于产品的规模化批量化生产和企业用工成本的降低，基于以上缺点，进行了大胆创新发明，设计了适合大批量，低劳动强度，半自动化装配的生产设备。

发明内容

本发明目的是提供一种带保持架轴承的装针装置，提高生产效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

带保持架轴承的装针装置，其包括：

托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；

定位机构，其对转动后的保持架进行定位；

装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置、及第二驱动装置，所述装针头包括与所述第二驱动装置传动连接的转板、及设置在所述转板上的落针部件，所述转板具有与所述保持架匹配的贯穿槽，所述贯穿槽的内壁设有多个推针板，所述推针板经定位销限位在所述转板上的腰型槽内，当所述转板转动，所述推针板将所述落针部件内的滚针推入保持架内；

送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及

控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。

在其中的一些实施方式中，所述托料分度机构包括用于放置保持架和轴承内圈的装针座、设置在所述装针座下方的伺服电机、及与所述装针座传动连接并使所述装针座直线移动的第三驱动装置，所述保持架和轴承内圈转动设置在所述伺服电机的动力输出轴上。

在其中的一些实施方式中，还包括支撑台，所述第三驱动装置安装在所述支撑台上，所述支撑台上设有与所述第三驱动装置运动方向平行的直线导轨，所述装针座设置在过渡板上，所述过渡板经连接板连接至所述第三驱动装置，所述过渡板与所述直线导轨滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述定位机构包括第四驱动装置、及与所述第四驱动装置传动连接的定位板，所述定位板的端部设有多个齿型定位部，所述定位板在所述第四驱动装置带动下靠近或远离所述保持架。

在其中的一些实施方式中，所述装针机构还包括固定座、竖直设置在所述固定座上的多个导杆、滑动设置在所述多个导杆上的支撑板、及设置在所述导杆上部的安装台，所述第一驱动装置安装在所述安装台上并与所述支撑板传动连接，所述装针头的落料部件安装在所述支撑板长度方向一端，所述第二驱动装置安装在所述支撑板宽度方向一端。

在其中的一些实施方式中，所述落料部件包括与所述贯穿槽匹配的落料盘、及设置在所述落料盘上的多个落针管，所述落针管的位置与所述推针板的位置对应。

在其中的一些实施方式中，所述送针机构包括振动盘、及连接至所述振动盘的多个送料管，所述送料管连接至所述落针管。

在其中的一些实施方式中，所述贯穿槽内壁设有与所述推针板匹配的容置槽，所述推针板在所述转板带动下在所述容置槽内移动以靠近或远离所述落针管。