[发明专利]一种贴标机的贴标头及贴标方法

说明书

本发明涉及一种贴标机的贴标头及贴标方法，包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子(4)、弹性件、和执行机构(10)；所述吸标机构通过弹性件与执行装置(10)第一面连接；所述扶压辊子(4)通过连杆机构与执行装置(10)第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子(4)和吸标机构贴近工件并完成贴标，本发明提供一种贴标机的贴标头，解决了弧面贴标困难的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动贴标领域，具体为一种贴标机的贴标头及贴标方法。

背景技术

目前在自动化装配和包装领域，通常需要对装配工件和包材进行贴标，以满足后期对产品的监测和跟踪，目前市场上比较成熟的贴标机主要可分为圆瓶贴标机和平面贴标机，圆瓶贴标机贴标过程中主要通过瓶体旋转将标签贴于瓶体表面，在实际生产中受工件包装和装配工艺的影响，以及工件本身形状的影响需要对工件局部圆弧区间贴标，这种情况下对应贴标机的贴标头多采用海绵吸盘形式，但由于海绵吸盘本身结构的影响贴标完成后标签的边缘与工件粘贴不牢固，在后续的搬运中标签容易脱落，为解决标签边缘与工件粘贴牢固现有设备贴标工序分为两步完成，第一步将标签贴于工件表面，第二步通过增加的标签按压机构对标签再次按压，工作效率低，影响后续工位节拍，降低生产速度，设备的结构复杂，且整个贴标工位的占地空间大，成本高。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种贴标机的贴标头。

本发明提供的技术方案是：一种贴标机的贴标头，其特征在于：包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子4、弹性件、和执行机构10；

所述吸标机构通过弹性件与执行装置10第一面连接；

所述扶压辊子4通过连杆机构与执行装置10第一面连接；

所述执行机构用于带动扶压辊子4和吸标机构贴近工件并完成贴标。

优选的，所述连杆机构包括：摆动杆3、连杆固定座5和销轴11；

所述连杆固定座5与执行装置10固定连接；

所述摆动杆3一端与连杆固定座5转动连接，另一端固定有销轴11；

所述扶压辊子4通过所述销轴11与所述摆动杆3转动连接。

优选的，所述扶压辊子4和所述连杆机构均为两套，对称安装于吸标机构的两端。

优选的，所述贴标头还包括拉伸弹簧12，所述拉伸弹簧12安装于两个摆动杆3之间,用于收缩摆动杆3，使扶压辊子4与弧面贴合。

优选的，所述吸标机构包括相互连接的吸标板1和连接座2；

所述吸标板1固定在所述连接座2的第一面。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧6。

优选的，所述贴标头还包括导向柱7和固定板8；

所述导向柱7穿过所述固定板8，所述压缩弹簧6设在连接座2与固定板8之间且穿过导向柱7；压缩弹簧6可使导向柱7沿轴线方向移动。

优选的，所述压缩弹簧6对称固定板(8)的竖直中心线分布；

优选的，所述压缩弹簧6和导向柱7共设置有四组；

且所述压缩弹簧6和导向柱7对称安装于固定板8的上下两端。

优选的，所述如权利要求1-8任一项所述贴标头的贴标方法，其特征在于，包括：

执行装置10带动吸标机构吸取标签；

执行装置10带动吸标机构和连杆机构贴近工件使所述标签与所述工件表面接触；