[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取原始图像；

确定包含在所述原始图像中的目标对象以及所述原始图像中用于标注所述目标对象的标注数据；

从所述原始图像中提取一包含所述目标对象的参考图像，其中，所述参考图像在所述原始图像中所占的区域大于所述标注数据在所述原始图像中所标注的区域；以及

对所述参考图像进行数据增广以便获得数据增广后的参考图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

记录所述目标对象在所述参考图像中的位置信息；以及

基于所述位置信息从所述数据增广后的参考图像中提取包含所述目标对象的样本图像以用于模型训练。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对所述参考图像进行数据增广，包括：

通过模拟真实拍摄场景对所述参考图像进行透视变换。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过模拟真实拍摄场景对所述参考图像进行透视变换，包括：

将多个摄像机角度以及所述目标对象所在的平面相对于所述摄像机所垂直的平面在三个维度上的角度作为参数，通过坐标变换对所述参考图像实现透视变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述原始图像中提取一包含所述目标对象的参考图像，包括：

从所述原始图像中提取所述标注数据所标注的图像部分；

对所述标注数据所标注的图像部分进行数据增广，得到一包含空白边界区域的图像；以及

基于该图像中的空白边界区域，预估所述参考图像在所述原始图像中所占的区域并提取所述参考图像。

6.一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取原始图像；

确定模块，用于确定包含在所述原始图像中的目标对象以及所述原始图像中用于标注所述目标对象的标注数据；

第一提取模块，用于从所述原始图像中提取一包含所述目标对象的参考图像，其中，所述参考图像在所述原始图像中所占的区域大于所述标注数据在所述原始图像中所标注的区域；以及

数据增广模块，用于对所述参考图像进行数据增广以便获得数据增广后的参考图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述目标对象在所述参考图像中的位置信息；以及

第二提取模块，用于基于所述位置信息从所述数据增广后的参考图像中提取包含所述目标对象的样本图像以用于模型训练。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述数据增广模块还用于：

通过模拟真实拍摄场景对所述参考图像进行透视变换。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述数据增广模块还用于：

将多个摄像机角度以及所述目标对象所在的平面相对于所述摄像机所垂直的平面在三个维度上的角度作为参数，通过坐标变换对所述参考图像实现透视变换。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一提取模块包括：

第一提取单元，用于从所述原始图像中提取所述标注数据所标注的图像部分；

数据增广单元，用于对所述标注数据所标注的图像部分进行数据增广，得到一包含空白边界区域的图像；以及

第二提取单元，用于基于该图像中的空白边界区域，预估所述参考图像在所述原始图像中所占的区域并提取所述参考图像。

11.一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至5中任一项所述的方法。