[发明专利]一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：包括HMI单元（1）、PLC控制器（2），三个定位单元、主轴变频器（6）、五个伺服驱动器、变频电机（12）、五个伺服电机、五个传动轴、四个检测单元， PLC控制器（2）与HMI单元（1）电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述三个定位单元分别为定位单元（3）、定位单元（4）、定位单元（5），五个伺服驱动器分别为钢领板伺服驱动器（7）、左牵伸伺服驱动器（8）、右牵伸伺服驱动器（9）、左喂入伺服驱动器（10）、右喂入伺服驱动器（11），五个伺服电机分别为钢领板伺服电机（13）、左牵伸伺服电机（14）、右牵伸伺服电机（15）、左喂入伺服电机（16）、右喂入伺服电机（17），五个传动轴分别为主轴（18）、钢领板升降轴（19）、左牵伸传动轴（20）、右牵伸传动轴（21）、左喂入传动轴（22）、右喂入传动轴（23），四个检测单元分别为牵伸轴检测单元（26）、喂入轴检测单元（27）、钢领板检测单元（28）、主轴检测单元（29）。

3.如权利要求2所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述主轴（18）与主轴变频电机（12）传动连接，PLC控制器（2）与主轴变频器（6）电连接，主轴变频器（6）与主轴变频电机（12）电连接。

4.如权利要求3所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述钢领板升降轴（19）与钢领板伺服电机（13）传动连接，钢领板伺服电机（13）与钢领板伺服驱动器（7）电连接，钢领板伺服驱动器（7）通过定位单元（3）与PLC控制器（2）电连接。

5.如权利要求4所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述左牵伸传动轴（20）与左牵伸伺服电机（14）传动连接，右牵伸传动轴（21）与右牵伸伺服电机（15）传动连接；左牵伸伺服电机（14）由左牵伸伺服驱动器（8）驱动，右牵伸伺服电机（15）由右牵伸伺服驱动器（9）驱动，左牵伸伺服驱动器（8）通过定位单元（5）与PLC控制器（2）电连接，右牵伸伺服驱动器（9）通过定位单元（5）与PLC控制器（2）电连接。

6.如权利要求5所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述左喂入传动轴（22）与左喂入伺服电机（16）传动连接，右喂入传动轴（23）与右喂入伺服电机（17）传动连接，左喂入伺服电机（16）由左喂入伺服驱动器（10）驱动，右喂入伺服电机（17）由右喂入伺服驱动器（11）驱动，左喂入伺服驱动器（10）通过定位单元（4）与PLC控制器（2）电连接，右喂入伺服驱动器（11）通过定位单元（4）与PLC控制器（2）电连接。

7.如权利要求6所述的一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，其特征在于：所述左牵伸传动轴（20）电连接有牵伸轴检测单元（26），左喂入传动轴（22）电连接有喂入轴检测单元（27），钢领板升降轴（19）电连接有钢领板检测单元（28），主轴（18）电连接有主轴检测单元（29）。

8.一种如权利要求1所述的用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制方法，其特征在于：所述控制方法开始于步骤S1，在HMI单元（1）中设置好基本参数和纺纱工艺参数基本参数是根据当前的设备硬件和纺纱品种输入的一些参数；

纺纱工艺参数是根据当前的纺纱类型在纺纱过程中要达到一个好的纺纱效果而设置的纺纱速度和卷绕参数，然后进入步骤S2；

在步骤S2，检查钢领板是否在最低点，即零点位置，若在零点位置，进入步骤S3，若不在零点位置，进入步骤S4；

在步骤S4，手动下降钢领板至零点位置，再进入步骤S3；

在步骤S3，启动设备，进入步骤S5。