[发明专利]一种用于列车车门的冗余网络系统

权利要求书

1.一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于，包括：

从控单元组，所述从控单元组中各从控单元中的第一CAN通信模块和第二CAN通信模块分别通过第一CAN总线和第二CAN总线顺次相连，形成第一CAN子网和第二CAN子网；

第一主控单元，所述第一主控单元中的第一CAN通信模块和第二CAN通信模块分别与从控单元组第一端处的从控单元中的第一CAN通信模块和第二CAN通信模块相连；所述第一主控单元收集所有从控单元中保存的车门信息，并传输给列车控制和管理系统；且所述第一主控单元接收列车控制和管理系统发送的TCMS数据信息，并通过第一CAN子网或第二CAN子网转发给所有从控单元；

当从控单元的数量大于4时，所述用于列车车门的冗余网络系统还包括第二主控单元；所述第二主控单元中的第一CAN通信模块和第二CAN通信模块分别与从控单元组第二端处的从控单元中的第一CAN通信模块和第二CAN通信模块相连；

设置第一CAN子网或第二CAN子网为默认CAN网络，对应的数据为有效数据，另一个CAN子网仅作为备份CAN网络，只有当默认的CAN网络出现故障时，备份CAN网络的数据有效；

所述第一主控单元和第二主控单元通过MVB总线与列车控制和管理系统相连；

设置第一主控单元或第二主控单元中的一个作为默认主车门控制单元，另一个作为备用主车门控制单元，默认主车门控制单元发送轮循命令采集有效CAN网络中的所有门的信息，备用主车门控制单元监听且采集有效CAN网络中所有门的信息，第一主控单元和第二主控单元均通过MVB总线向列车控制和管理系统发送该网络中所有门的信息，同时默认主车门控制单元通过该CAN网络分发车辆网络的数据给每个门，备用主车门控制单元在网络中作为从控单元工作，一旦默认主车门控制单元故障，备用主车门控制单元接管该网络的主控权，作为主车门控制单元工作；

当CAN网络中的某一个节点断线，默认主车门控制单元和备用主车门控制单元将同时作为主车门控制单元，分别控制断点两侧的车门。

2.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：所述第一主控单元通过MVB总线与列车控制和管理系统相连；

设置第一CAN子网或第二CAN子网为默认CAN网络，对应的数据为有效数据，另一个CAN子网仅作为备份CAN网络，只有当默认的CAN网络出现故障时，备份CAN网络的数据有效；

第一主控单元采集有效CAN网络中的所有门的信息，并通过MVB总线向列车控制和管理系统发送有效CAN网络中所有门的信息，同时通过该CAN网络分发车辆网络的数据给每个门。

3.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：所述用于列车车门的冗余网络系统还包括第一以太网交换机和第二以太网交换机；

所述第一以太网交换机的其中一端口与列车控制和管理系统相连，另一端口与所述第一主控单元相连；

所述第二以太网交换机的其中一端口与列车控制和管理系统相连，另一端口与所述第二主控单元相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：当其中一个主控单元的连接线出现断线或者以太网交换机出现故障时，另一个主控单元则通过各从控单元以及另一个以太网交换机与列车控制和管理系统进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：若第一CAN子网或第二CAN子网中，任意的从控单元之间的CAN总线发生断线，第一主控单元和第二主控单元继续与与其相连的从控单元保持物理连接进行通信，保证所有车门的数据不丢失。

6.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：所述第一主控单元或第二主控单元通过广播的形式周期性发送，收集得所有从控单元中保存的车门故障数据、车门状态和软件版本信息，并通过轨道列车的以太网网络传输给列车控制和管理系统。

7.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：所述TCMS数据信息包括控制命令、时间信息和车辆号信息。

8.根据权利要求1所述的一种用于列车车门的冗余网络系统，其特征在于：所述第一主控单元收集所有从控单元中保存的车门故障数据、车门状态信息和软件版本信息。