[发明专利]一种标签测距、射频信号发送方法、设备及装置

权利要求书

1.一种标签测距方法，其特征在于，包括：

在基站发送超声信号之后，开始计时；

接收标签设备发送的射频信号，停止计时，其中，所述射频信号是标签设备在接收到超声信号后，在等待随机时间后发送的射频信号，所述射频信号中携带标签设备标识以及所述随机时间，所述随机时间是从设定范围内随机选取的；

根据所述随机时间、超声空气传播速度及基站发送超声信号到接收到射频信号的计时时间确定所述标签设备与所述基站之间的距离；

所述方法还包括：

以Ta+Tb为周期发送超声信号，其中，Ta与Tb的时长是预设的，Ta阶段是Tb计时结束复位后开始计时，在Ta计时结束后发送超声信号；Tb阶段是在发送超声信号后开始计时，在Tb计时结束后复位；

根据随机时间Td、超声空气传播速度Vs及基站发送超声到接收到射频信号的计时Tb确定标签设备与基站的距离D，包括：

在Tb阶段收到射频信号时，按Dx＝(Tbx-Td)*Vs确定所述标签设备与所述基站的距离，其中，Dx为根据计时Tbx下的所述标签设备与所述基站之间的距离，Vs为超声空气传播速度，Tbx为本次在Tb阶段下基站发送超声信号到接收到射频信号的计时时间；

在Ta阶段收到射频信号时，若Tax大于T，则将Tax减去T1后继续计时，若Tax小于T，则继续计时，其中，Tax为本次在Ta阶段下从复位到接收到射频信号的计时时间；

其中，T为Ta-T1，T1为基站间发送超声信号时刻的最小间隔时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述T1小于等于第一预设值，且T1大于等于Tb，其中，所述第一预设值为Ta与射频信号覆盖范围内的基站个数的比值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Td大于第二预设值，所述第二预设值为基站覆盖范围内允许的最大标签数乘以射频传输时间；和/或，

Tb为基站覆盖范围内声波传播时间与标签设备回应等待的最大时间之和。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在设定Ta时，针对每台基站按照预设的随机取值范围设置Ta；或，在每次Ta计时到达之后，在预设的随机取值范围内，重设下一次的Ta。

5.一种射频信号发送方法，其特征在于，包括：

接收基站发送的超声信号；

在等待从设定范围内选取的时间后，发送射频信号至所述基站，以使所述基站根据随机时间、超声空气传播速度及基站发送超声信号到接收到射频信号的计时时间确定标签设备与所述基站之间的距离，其中，射频信号中携带标签设备标识以及所述时间；其中，选取的时间是从设定范围内随机选取的随机时间，射频信号中携带的时间是随机时间；

其中，所述基站在发送所述超声信号时，包括：

以Ta+Tb为周期发送超声信号，其中，Ta与Tb的时长是预设的，Ta阶段是Tb计时结束复位后开始计时，在Ta计时结束后发送超声信号；Tb阶段是在发送超声信号后开始计时，在Tb计时结束后复位；

根据随机时间Td、超声空气传播速度Vs及基站发送超声到接收到射频信号的计时Tb确定标签设备与基站的距离D，包括：

在Tb阶段收到射频信号时，按Dx＝(Tbx-Td)*Vs确定所述标签设备与所述基站的距离，其中，Dx为根据计时Tbx下的所述标签设备与所述基站之间的距离，Vs为超声空气传播速度，Tbx为本次在Tb阶段下基站发送超声信号到接收到射频信号的计时时间；

在Ta阶段收到射频信号时，若Tax大于T，则将Tax减去T1后继续计时，若Tax小于T，则继续计时，其中，Tax为本次在Ta阶段下从复位到接收到射频信号的计时时间；

其中，T为Ta-T1，T1为基站间发送超声信号时刻的最小间隔时间。