[发明专利]一种波发生器工作性能的测量方法

权利要求书

1.一种波发生器工作性能的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、建立基于刚轮参数的Oxy坐标系，O与刚轮的回转中心重合，柔轮轮齿相对X轴对称，与波发生器的长轴方向与X轴方向一致，波发生器的短轴与Y轴方向一致；在波发生器的作用下，柔轮产生形变，靠近波发生器长轴附近轮齿参与啮合，远离波发生器长轴附近轮齿不参与啮合，通过计算可得到啮合区域角度参数α及参与啮合的轮齿对数4N-2；

2)、将刚轮的基本参数作为柔轮检测参数，刚轮设计齿形作为柔轮的理论齿形；

3)、按照普通齿轮检测方法，测量得到当前状态下柔轮上一个轮齿的双侧齿形实际坐标点；

4)、旋转波发生器相对柔轮转动一个角度δ，按照普通齿轮检测方法，测量得到当前状态下步骤3)中所述轮齿的双侧齿形坐标点；

5)、重复步骤4)，每次转动同样的角度δ，测量不同工作状态下的柔轮同一个轮齿的双侧齿形坐标点；

6)、根据刚轮设计齿形，计算得到各工作状态下的柔轮同一轮齿双侧齿形误差，分析波发生器形状对柔轮性能指标的变化影响。

2.根据权利要求1所述的波发生器工作性能的测量方法，其特征在于，上述步骤2)中刚轮的基本参数，包括刚轮模数、齿数、压力角、齿根圆直径、齿顶圆直径。

3.根据权利要求1或2所述的波发生器工作性能的测量方法，其特征在于，上述步骤6)中，所述柔轮性能指标包括轮齿齿形、齿距、传动顶隙、传动侧隙、啮合对数和干涉情况。