[发明专利]一种旋转定位机构及激光焊接设备

说明书

本申请实施例属于激光焊接技术领域，涉及一种旋转定位机构及激光焊接设备。本申请提供的技术方案包括机座、驱动机构、夹持件及检测件；所述驱动机构及检测件设于所述机座上，所述夹持件设于所述驱动机构的输出端上，所述夹持件在所述驱动机构的驱动下转动，所述检测件设于所述夹持件所夹持的工件一侧，用于检测转动的工件，旋转定位机构设置于激光焊接设备上，驱动机构带动夹持件转动，检测件对工件进行检测，当检测件检测到工件之上的孔或槽时，驱动机构停止动作，实现了自动化检测，其结构接凑，检测精度高，检测效率高，运行稳定可靠，可以很好的集成于机床之上，以满足对工件定位的要求,在保证设备连续稳定运转中起到重要的意义。

技术领域

本申请涉及激光焊接技术领域，更具体的说，特别涉及一种旋转定位机构及激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。其主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接作为一种新的焊接方法应用于曲轴零部件的焊接，很好的解决了焊缝偏熔，工件热影响区大，变形大的问题。与传统焊接方法相比，激光焊接速度快、变形小、维护成本低，可以满足高强度的焊接要求，提高焊接效率。

随着工业4.0的发展，人力成本的不断提高，各行业对激光焊接设备的自动化程度要求越来越高，对设备的成本要求越来低，为满足曲轴的工件定位，及设备全自动化焊接要求，为此，需要开发一种高精度、低成本、高效率的自动化检测机构，以满足设备实际生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转定位机构及激光焊接设备，采用驱动机构驱动，检测件检测，夹持件夹紧定位，实现了自动化检测，其结构接凑，检测精度高，检测效率高，运行稳定可靠，可以很好的集成于机床之上，以满足对工件定位的要求,在保证设备连续稳定运转中起到重要的意义。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种旋转定位机构，

包括机座、驱动机构、夹持件及检测件；

所述驱动机构及检测件设于所述机座上，所述夹持件设于所述驱动机构的输出端上，所述夹持件在所述驱动机构的驱动下转动，所述检测件设于所述夹持件所夹持的工件一侧，用于检测转动的工件。

进一步地，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件；

所述传动组件包括转动连接于所述机座上且供所述夹持件安装的转轴；

所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述机座内设有供所述电机安装的电机安装座，所述主动轮设于所述电机的输出轴上，所述从动轮套设于所述转轴上，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮上。

进一步地，所述机座上设有调节所述电机安装座位置的调节螺钉。

进一步地，所述夹持件包括气爪和设于所述转轴上的气爪安装座，所述旋转定位机构还包括设于所述转轴远离所述夹持件一端的旋转接头，所述机座内设有供所述旋转接头安装的旋转接头底座，所述旋转接头的固定座安装于所述旋转接头底座上，所述旋转接头的旋转端与所述转轴连接，所述旋转接头的固定端和旋转端均设有接口，所述旋转接头的固定端的接口与主气路连接，所述旋转接头的旋转端与所述气爪安装座连接。

进一步地，所述机座内设有磁性开关，所述转轴上设有与所述磁性开关感应的感应片。

进一步地，所述检测件为光电传感器。

进一步地，所述机座上设有调节支架，所述调节支架上设有支架安装座，所述支架安装座上设有安装孔，所述光电传感器设于所述安装孔内。