[发明专利]一种可实现抗震、温控的IMU封装盒及其加工装配方法

权利要求书

1.一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，包括外壳体、内腔体、减震装置和加热装置，其中，外壳体上设有显示窗口和进出线口，内腔体密封于外壳体内，内腔体与外腔体两者无接触，加热装置设置于内腔体的外表面，减震装置设置于内腔体与外壳体连接处，功能板固定于内腔体内；

减震装置包括第一金属块、第二金属块以及设置于第一和第二金属块之间的橡胶组块，第一金属块为长条形凸块，第二金属块包括长条形凹块和两个金属支板，金属支板垂直设置于长条形凹块的平板侧的两端；橡胶组块为空心结构，且分别与长条形凸块和长条形凹块嵌合；第一金属块与外壳体上的限位台阶卡合，内腔体嵌入第二金属块的两个金属支板和凹块形成的凹形结构内，且凹块卡合在内腔体上的限位台阶上；限位台阶只与金属块连接，与橡胶组块不接触；

该IMU封装盒的加工装配方法，包括以下步骤：

（1）减震装置的制作：

根据模具制作所需的橡胶组块，橡胶组块长度根据实际需求制作；第一金属块和第二金属块选用铝合金材料，按照要求注模成型或者切削成型；第一金属块、橡胶组块和第二金属块之间分别用胶水粘合，保证能承受较大的剪切力；

（2）外壳体的加工：

选用铝合金材料按照要求注模成型或者切削成型，然后精准打孔；

（3）内腔体的加工：

选用铝合金材料按照要求注模成型或者切削成型，然后精准打孔；

（4）橡胶插板的制作：

根据功能板的厚度和间隔间隙制定插板的形状，利用模压或者切割工艺制作；

（5）固定和装配：

将功能板两端分别插入步骤（4）的橡胶插板上的插槽中，然后将其推入步骤（3）的内腔体中，在内腔体的外表面附着一层加热丝或加热膜，连接并调好温控电路板，再将步骤（1）中的一对减震装置放置在内腔体的限位台阶上，然后将上述整体装置固定在外腔体的限位台阶上；上壳体与下壳体之间用螺钉固定或根据具体工作要求而定。

2.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，外壳体包括上下对接的上壳体和下壳体，上壳体底部开口，相对的两内侧壁上设有第一限位台阶，另一侧壁上设有显示窗口；下壳体顶部开口，相对的两内侧壁上设有第二限位台阶，另一侧壁上设有进出线口；显示窗口和进出线口位于同一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，内腔体两侧开口，且由隔离板分成上腔体和下腔体，内腔体相对的两侧壁外部均设有第三限位台阶，第三限位台阶与第一限位台阶和第二限位台阶对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，加热装置为附着于内腔体外表面的加热丝或加热膜。

5.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，功能板通过橡胶插板固定在内腔体中，橡胶插板上设有若干平行的长方形插槽，功能板的两端分别插入橡胶插板的插槽内，然后从侧面插入内腔体内，使两个相对的橡胶插板分别紧贴于内腔体的两个内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，外壳体内表面镀一层隔热分子膜，以反射热辐射，实现将内腔体内的空气控制在工作最佳温度范围。

7.根据权利要求1所述的一种可实现抗震、温控的IMU封装盒，其特征在于，功能板包括陀螺仪传感器、加速度计传感器和温控电路板，温控电路板用于监测内腔体内的温度，并控制加热装置。