[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为与驾驶辅助装置相关的技术文献，公知有日本特开2003-063430号公报。在该公报中记载了一种如下所述的装置：推断将来所需的驾驶操作量并以对于驾驶员催促所需的驾驶操作量的方式控制车辆的设备的动作。

专利文献1：日本特开2003-063430号公报

然而，若以对于驾驶员催促所需的驾驶操作量的方式进行操作干渉，则会导致驾驶员对于驾驶操作的主体感降低。因此，追求在维持驾驶员的主体感的同时以驾驶员的操作量变得适当的方式进行驾驶辅助。

发明内容

本发明的一个方式涉及对车辆的驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置，具备：操作量识别部，识别驾驶员对于车辆的操作部的操作量；操作历史记录存储部，存储驾驶员的操作量的历史记录亦即操作历史记录；外部环境识别部，识别车辆的外部环境；恰当操作量预测部，基于驾驶员的操作历史记录和外部环境来预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量；恰当操作量范围设定部，在由恰当操作量预测部预测出恰当操作量的情况下，设定包括恰当操作量的恰当操作量范围；判定部，对与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量是否包含在恰当操作量范围进行判定；以及反作用力特性变更部，在由判定部判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。

在本发明的一个方式所涉及的驾驶辅助装置中，当判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量(例如使方向盘从基准位置向一个方向旋转时的反作用力增加量)。该情况下，由于若驾驶员的操作量进入恰当操作量范围，则相对于操作量的增加的反作用力增加量变大，所以能够抑制驾驶员为了进一步的操作所需的力增大而导致驾驶员的操作量超过恰当操作量范围，能够容易使驾驶员的操作量停留在恰当操作量范围。

或者，在该驾驶辅助装置中，当判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量(例如使方向盘以返回至基准位置的方式旋转时的欲返回基准位置的反作用力的减少量)。该情况下，由于若驾驶员的操作量进入恰当操作量范围，则相对于操作量的减少的反作用力减少量变大，支持驾驶员的操作的反作用力减少，所以能够抑制驾驶员的操作量超过恰当操作量范围，能够容易使驾驶员的操作量停留在恰当操作量范围。并且，在该驾驶辅助装置中，由于通过操作部的反作用力特性的变更而容易使驾驶员的操作量停留在恰当操作量范围，所以与强制地操作干涉以使驾驶员的操作量成为恰当操作量的情况相比，能够维持驾驶员的主体感。因此，在该驾驶辅助装置中，能够以既维持驾驶员的主体感又使驾驶员的操作量适当的方式进行驾驶辅助。