[发明专利]一种电子商务用的调运装置及调运系统

权利要求书

1.一种电子商务用的调运装置，其特征在于，包括：

运输轨道，所述运输轨道具有输出端、以及与货物相对应的输入端；

在输出端和输入端之间来回滑动的调运组件，调运组件具有容纳货物的空槽，所述调运组件在输入端和输出端之间来回滑动时，将输入端的货物调运至输出端；

将输入端的货物抬放至空槽内的爪手，所述爪手包括:多个承托货物的爪臂Ⅰ，

所述调运组件包括：具有空槽的载具、固连于载具上端的直杆、以及滑动连接于运输轨道内的滑块，所述载具由两个载箱贴合而成，两个所述载箱均具有侧板以及围设在侧板一侧的侧面，且侧板与侧面内形成一个空间，两个载箱之间的空间相互连通形成一个用于容纳货物的空槽；

所述调运组件还包括:与爪手相配合的爪架；所述爪架包括：与爪臂Ⅰ错开的多个爪臂Ⅱ、与爪臂Ⅱ相对称的爪臂Ⅲ，所述爪臂Ⅱ与爪臂Ⅲ共同设置于转轴上并保持水平，且转轴的两端分别转动连接长杆的一端，长杆的另一端与载箱的外侧转动连接；所述爪臂Ⅲ为伸缩臂，其固定端与转轴固连，其伸缩端为L形状并沿爪臂Ⅲ的长度方向延伸；

多个所述爪臂Ⅰ均具有预定轨迹，爪臂Ⅰ沿所述预定轨迹向上运动时，与货物所在的平面平行，爪臂Ⅰ沿所述预定轨迹向下运动时，与货物所在的平面垂直，所述预定轨迹至少包括弧形运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种电子商务用的调运装置，其特征在于：运输轨道位于货物的上方，且运输轨道的延伸方向与货物所在的平面平行。

3.根据权利要求1所述的一种电子商务用的调运装置，其特征在于：所述爪臂Ⅰ沿所述预定轨迹向上和向下翻动的预定角度均为90度。

4.根据权利要求1所述的一种电子商务用的调运装置，其特征在于：所述直杆的数量为两个，两个直杆的下端分别与两个载箱的上端固连，两个直杆的上端均嵌接在滑块下端的滑槽Ⅰ内；

所述滑块内设有驱动两个直杆相向和相背移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种电子商务用的调运装置，其特征在于：所述驱动件包括：对称设置的折杆Ⅰ和折杆Ⅱ，折杆Ⅰ与其中一个直杆固连，折杆Ⅱ与另一个直杆固连；

所述滑槽Ⅰ的上方设有与其上下连通的滑槽Ⅱ，所述折杆Ⅰ和折杆Ⅱ的上端均从滑槽Ⅰ穿至滑槽Ⅱ内，折杆Ⅰ和折杆Ⅱ均沿滑槽Ⅱ的长度方向延伸，且折杆Ⅰ和折杆Ⅱ相互靠近的一侧均设有齿轮槽；

所述滑槽Ⅱ的顶面中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机传动轴的朝向为下并固连有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿轮槽相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电子商务用的调运装置，其特征在于：所述空槽内对称设有两个推板，两个所述推板的截面与空槽的截面大小一致，且两个推板之间能够相向和相背移动。

7.一种调运系统，其特征在于：包括：

如权利要求1至6中任意一项所述的电子商务用的调运装置；

轨迹生成机构，所述轨迹生成机构包括:与滑块背面固连的立柱、设置于立柱内的圆盘，所述立柱为空心状，立柱内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推动端与圆盘的上端固连，所述圆盘的外侧通过铰接与导向杆Ⅰ连接，所述导向杆Ⅰ的另一端与爪臂Ⅰ的一端铰接；

所述爪臂Ⅰ的一端伸至立柱内，且爪臂Ⅰ的一端被导向杆Ⅱ贯穿。