[发明专利]基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统

说明书

本申请公开了一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。本申请实施例中，驾驶员能够根据车辆ESP关闭告警关闭相应车轮的ESP功能，避免因ESP功能的错误执行造成对驾驶员的困扰甚至危险，从而提高驾驶者的驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及车载设备领域，特别涉及基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统。

背景技术

在现今的汽车安全设置中，主要是为了汽车乘员的生命安全而设置了多种不同的措施，例如车身电子稳定系统等。

该车身电子稳定系统（Electronic Stability Program)简称ESP，ESP车身电子稳定系统是汽车中的主动安全系统。当车辆在经过摩擦力较小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，来保证行驶安全。作为一个汽车安全配置 , ESP车身电子稳定系统已经成为我们购车的首要关注点。

然而对于驾驶者来说ESP不是任何时间任何地点都需要开着的，在某些场合ESP会影响车辆的正常驾驶，例如在泥地、沙地及雨雪天，因为车轮附着力很小，此时开启ESP会导致车辆ESP启动并给部分车轮进行制动，引起车辆动力输出受限，使车辆受困在道路上。

但是在现有的汽车安全设置中，因缺乏告警手段，这种情况并非能被所有的驾驶者察觉到，如果未能及时关闭ESP，会给驾驶者带来驾驶困扰甚至危险。

发明内容

本申请提供一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统，可以提高驾驶者的驾驶安全性。

一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法，应用于基于ADAS的车载系统，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：

通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；

根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；

基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；

若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。

可选的，所述路况类型包括异常道路类型以及常规道路类型；

所述行驶状态信息包括当前车轮的轮速信息和/或车辆的车速信息。

可选的，所述基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件，包括：

判断所述路况类型是否为异常道路类型；

若所述路况类型为异常道路类型，则根据所述轮速信息和/或所述车速信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件。

可选的，所述根据所述轮速信息和/或所述车速信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件，包括：

判断所述轮速信息中的轮速值是否大于第一阈值；

若所述轮速值大于第一阈值，则判断所述车速信息中的车速值是否小于第二阈值；

若所述车速值小于第二阈值，则确定满足预设的车辆ESP关闭告警条件。

可选的，所述路况摄像头具有四个，分别设置于所述车辆在水平面的前部、后部、左部及右部四个方向，并朝向所述路面。

可选的，所述根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型，包括：