[发明专利]横向坡度监测系统

说明书

一种用于摊铺机的横向坡度监测系统，所述摊铺机具有刮板组件、第一拖曳点提升缸和第二拖曳点提升缸。系统包括第一拖曳点提升缸传感器、第二拖曳点提升缸传感器以及处理器，其中第一拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，第二拖曳点提升缸传感器与第二拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号，处理器配置为基于第一信号和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将确定的横向坡度与横向坡度阈值比较，并且如果确定的横向坡度等于或大于横向坡度阈值，则产生响应。

技术领域

本发明总体上涉及浮动刮板类型的摊铺机，并且更具体地，涉及具有监测刮板组件的横向坡度并且可以基于横向坡度的量产生响应的系统的摊铺机。

背景技术

“浮动刮板”摊铺机通常是本领域技术人员已知的，并且提供了一种用压实的铺路材料层，例如沥青集料来覆盖旧的或新的道路的方法。“浮动刮板”摊铺机通常包括牵引机，该牵引机在其前端具有用于接收铺路材料的料斗，并且具有附接至其后端的浮动刮板。机器上的输送机系统将铺路材料从料斗向后输送，以便在浮动刮板前方分布。

由于刮板通过安装在牵引机的相对侧上的一对枢转的拖曳臂连接到牵引机而“浮动”，使得刮板物理地平整在道路表面上方的高于预定高度铺设的任何铺路材料。刮板的拖曳臂在“拖曳点”处附接至牵引机。在现代摊铺机设计中，拖曳点可以垂直移动，通常通过液压缸，这导致拖曳臂和刮板的相应运动。如果牵引机一侧的拖曳点被提升至高于牵引机另一侧的拖曳点，则刮板将处于横向坡度状态。在铺路过程中存在需要将刮板置于横向坡度状态的情况。例如，在从直向铺设到在拐角周围移动的连续拉动过程中，刮板被置于横向坡度状态。

在Utterodt等人的美国公开专利申请No.2017/0233958的系统中，公开了一种铺路机，其具有带有左刮板部和右刮板部的刮板组件。铺路机可具有冠部轮廓传感器和横向坡度传感器，前者配置为检测冠部轮廓，后者配置为检测刮板组件的横向坡度。此外，铺路机可以具有处理器，该处理器配置为确定冠部轮廓和刮板组件的横向坡度。处理器可以基于所确定的冠部轮廓和所确定的横向坡度来计算左刮板部的左横向坡度和右刮板部的右横向坡度，并在显示装置上显示冠部轮廓和横向坡度。

发明内容

在一个方面，本发明描述了一种用于摊铺机的横向坡度监测系统，该摊铺机具有刮板组件、第一拖曳点提升缸和第二拖曳点提升缸。系统包括第一拖曳点提升缸传感器、第二拖曳点提升缸传感器以及处理器，第一拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，第二拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并配置为发送指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号。处理器可以配置为基于第一信号和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将确定的横向坡度与横向坡度阈值进行比较，并且如果确定的横向坡度等于或者大于横向坡度阈值，则生成响应。

在另一方面，本发明描述了一种用于将铺路材料分布到道路表面上的摊铺机，该摊铺机具有牵引单元、通过第一拖曳臂和布置在牵引单元的与第一拖曳臂相对的一侧的第二拖曳臂附接至牵引单元的刮板组件、联接到第一拖曳臂的第一拖曳点提升缸、联接到第二拖曳臂的第二拖曳点提升缸以及横向坡度监测系统，第一拖曳点提升缸可在伸展状态和收缩状态之间移动，第二拖曳点提升缸可在伸展状态和收缩状态之间移动。横向坡度监测系统具有第一拖曳点提升缸传感器和第二拖曳点提升缸传感器，第一拖曳点提升缸传感器与第一拖曳点提升缸相关联并且配置为发送指示第一拖曳点提升缸的位置的第一信号，第二拖曳点提升缸传感器与第二拖曳点相关联并配置为发送指示第二拖曳点提升缸的位置的第二信号。处理器可以配置为基于第一信号和第二信号确定刮板组件的横向坡度，将确定的横向坡度与横向坡度阈值进行比较，并且如果确定的横向坡度等于或者大于横向坡度阈值，则生成响应。