[发明专利]用于实验室装置的定位组件

说明书

定位组件包括基座部分和保持设备的保持器部分，包括驱动安装至基座部分的移位机构的电机。基座和保持器部分平行布置且经可移位的滑动连杆连接，滑动连杆配置成在设置于基座部分上的第一导轨上和设置于保持器部分上的第二导轨上滑动，每个导轨在纵向方向上延伸。滑动连杆联接至移位机构，引起滑动连杆相对基座部分在纵向方向上的移位。保持器部分经联接布置可移动地联接至基座部分，联接布置具有设置于基座部分上的第一元件、设置于保持器部分上的第二元件和设置于滑动连杆上的第三元件。联接布置的第一、第二和第三元件配置成彼此接合，使滑动连杆相对基座部分在一方向上的线性移位引起保持器部分相对滑动连杆在相同的线性方向上的线性位移。

技术领域

本发明涉及一种定位组件，该定位组件包括基座和用于设备(诸如，移液管或夹具)的保持器，其中所述保持器被附接至所述基座且沿着线性平移轴线可调节。

背景技术

本发明领域中已知的实验室装置的一个实施例是如手册‘Omni Robot’v2.0中所描述的Tecan Cavro Omni Robot，该手册描述了一种机器人液体处理系统，所述机器人液体处理系统包括移液管且沿X轴、Y轴和Z轴可调节。为了沿其Z轴建立可调节性，可以提供所谓的‘标准Z轴’或‘通用Z轴’定位组件，该定位组件允许移液管在Z位置(例如，在高度上)是可调节的。

DE102006034245描述了一种用于在医疗技术应用中定位移液管的定位设备，所述定位设备包括至少一个移液装置，所述移液装置具有至少一个移液管以及用于定位移液管尖端且用于使移液管尖端在工作区域上方移动的多个驱动单元。设置了滑动托架，该滑动托架横向于工作区域(例如，在Z位置)可移动，且支撑移液管。

用于实验室装置的已知定位组件的缺点在于，这种组件相对于为设备所提供的行程范围需要相对大量的空间。这可能导致定位组件的整体尺寸从而实验室装置的整体尺寸相对较大。

发明内容

将有利的是，获得比已知定位组件更紧凑的定位组件。

本发明限定了一种定位组件，该定位组件包括基座部分和用于保持一种设备的保持器部分，由此所述组件还包括用于驱动安装至所述基座部分的移位机构的电机，所述组件被配置为沿着在纵向方向上延伸的线性移位轴线、在缩回位置和伸展位置之间调节所述保持器部分相对于所述基座部分的位置。所述基座部分和所述保持器部分彼此平行布置，且经由可移位的滑动连杆(slide link)连接，所述滑动连杆被配置为在设置于所述基座部分上的第一导轨上以及在设置于所述保持器部分上的第二导轨上滑动，从而每个导轨在纵向方向上延伸。

所述滑动连杆联接至所述移位机构，这引起所述滑动连杆相对于所述基座部分在纵向方向上的移位。此外，所述保持器部分经由联接布置可移动地联接至所述基座部分，所述联接布置具有设置于所述基座部分上的第一元件、设置于所述保持器部分上的第二元件以及设置于所述滑动连杆上的第三元件。所述联接布置的第一元件、第二元件和第三元件被配置为彼此接合，使得所述滑动连杆相对于所述基座部分在一个方向上的线性移位引起所述保持器部分相对于所述滑动连杆在相同线性方向上的线性移位。

由于所述基座部分和所述保持器部分的平行布置，所以当所述组件处于缩回位置时，这些部分在纵向方向上很大程度上彼此重叠，从而增强了所述组件的紧凑性。同时，联接布置允许相对大范围的线性行程，当所述滑动连杆在延伸方向上移位时，所述联接布置导致所述保持器部分延伸。

所述基座部分和所述保持器部分可以由基本上细长的构件形成，所述构件具有靠近相应部分的对应的第一纵向端部和第二纵向端部的第一端部区域和第二端部区域。如果我们将第一端部定义为上端部而第二端部定义为下端部，则当所述组件处于缩回位置时，所述滑动连杆优选地被布置在所述基座部分的上部区域和所述保持器部分的下部区域处。当所述滑动连杆移位至所述基座部分的下端部区域时，所述联接布置引起所述保持器部分相对于所述基座部分在相同方向上移位，直至达到伸展位置，在延伸位置中，所述滑动连杆被布置在所述保持器部分的上部区域处。