[发明专利]单目红外热像仪的测距方法、装置、设备及可读存储设备

权利要求书

1.一种单目红外热像仪的测距方法，其特征在于，包括：

通过单目红外热像仪，获得待测物的表面的红外辐射图像；

获取参考点在所述红外辐射图像中对应的第一投影位置，并基于几何三角形相似原理，获得所述待测物的表面和镜头之间的参照距离；其中，所述参考点为所述待测物的表面上的已知点；

获取两个待测点在所述红外辐射图像中对应的第二投影位置，并根据所述参照距离和所述待测点影像以及几何三角形相似原理，获得所述待测物上两个所述待测点之间的距离；其中，所述待测点为所述待测物的表面上的点；

所述参考点为红外激光器向所述待测物的表面发射激光而形成的红外激光光斑，其中，所述红外激光器发射的激光光线和镜头的光轴平行且间距为预设距离；

所述获取参考点在所述红外辐射图像中对应的第一投影位置，并基于几何三角形相似原理，获得所述待测物的表面和所述镜头之间的参照距离包括：

根据几何三角形相似原理，获得第一对应关系：

根据所述第一投影位置，获得所述参考点的投影到红外探测器中心点之间的第一距离l₀；

根据所述第一对应关系和所述第一距离l₀，获得所述参照距离D₀；其中，f为所述镜头到所述红外探测器之间的间距，L₀为所述预设距离；

所述获取两个待测点在所述红外辐射图像中对应的第二投影位置，并根据所述参照距离和所述待测点影像以及几何三角形相似原理，获得所述待测物上两个所述待测点之间的距离包括：

根据所述第二投影位置获得两个所述待测点在所述红外辐射图像上的投影间距l；

根据几何三角形相似原理，获得第二对应关系：

根据所述第二对应关系、所述参照距离以及所述投影间距，获得两个所述待测点之间的距离L。

2.一种单目红外热像仪的测距装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于通过单目红外热像仪，获得待测物的表面的红外辐射图像；

第一距离运算模块，用于获取参考点在所述红外辐射图像中对应的第一投影位置，并基于几何三角形相似原理，获得所述待测物的表面和镜头之间的参照距离；其中，所述参考点为所述待测物的表面上的已知点；

第二距离运算模块，用于获取两个待测点在所述红外辐射图像中对应的第二投影位置，并根据所述参照距离和所述待测点影像以及几何三角形相似原理，获得所述待测物上两个所述待测点之间的距离；其中，所述待测点为所述待测物上的点；

还包括参考点形成模块，用于控制红外激光器向所述待测物表面发射激光而形成参考点的红外激光光斑，其中，所述红外激光器发射的激光光线和所述镜头的光轴平行且间距为预设距离；

所述第一距离运算模块，具体用于根据几何三角形相似原理，获得第一对应关系：根据所述第一投影位置，获得所述参考点的投影到红外探测器中心点之间的第一距离l₀；根据所述第一对应关系和所述第一距离l₀，获得所述参照距离D₀；其中，f为所述镜头到所述红外探测器之间的间距，L₀为所述预设距离；

所述第二距离运算模块，具体用于根据所述第二投影位置获得两个所述待测点在所述红外辐射图像上的投影间距l；根据几何三角形相似原理，获得第二对应关系：根据所述第二对应关系、所述参照距离以及所述投影间距，获得两个所述待测点之间的距离L。

3.一种单目红外热像仪的测距设备，其特征在于，包括：

用于拍摄捕捉待测物辐射的红外光线的镜头；

和所述镜头相连，用于根据所述镜头拍摄捕捉的红外光线形成红外辐射图像的红外探测器；

和所述红外探测器相连，根据所述红外辐射图像执行如权利要求1所述的单目红外热像仪的测距方法的探测处理器；

还包括：

和所述探测处理器相连接，用于向待测物的表面发射激光形成参考点的红外激光光斑的红外激光器，其中，所述红外激光器发射的激光光线和所述镜头的光轴平行且间距为预设距离。

4.一种计算机可读存储设备，其特征在于，所述计算机可读存储设备 介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的单目红外热像仪的测距方法的步骤。