[发明专利]一种基于图像处理的隔离开关状态自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的隔离开关状态自动检测方法，采用一种基于图像处理的隔离开关状态自动检测装置，其特征在于：包括用于采集隔离开关图像的摄像模块、对拍摄图像进行处理判断的处理端和操控端，摄像模块与处理端连接，所述摄像模块包括壳体和转动设置在壳体内的摄像球，在壳体内设置有驱动模块，操控端与驱动模块控制相连，且驱动模块与摄像球相联动连接，驱动摄像球转动；所述驱动模块包括由电机驱动的驱动齿轮和设置在摄像球表面的齿条，驱动齿轮与齿条相啮合，电机与操控端相连接；所述摄像球表面上沿圆周线设置有凹槽，所述齿条设置在凹槽内，所述驱动齿轮嵌入凹槽内与齿条相啮合；在摄像球的两侧分别设置有切面，两切面相平行，在切面上设置有转轴，转轴转动连接在壳体上；在摄像球上设置有摄像口，在摄像口上设置有摄像头，摄像头与处理端连接；所述壳体包括前盖和后座，在前盖内设置有球形内凹的第一凹槽，在凹槽中间开有穿孔，后座上设置有球形内凹的第二凹槽，前盖与后座相扣合内部共同形成一圆形的转动室，所述摄像球安装在转动室内；所述后座的前端面上设置若干第一扣头，在前盖底面上对应设置有若干扣槽，第一扣头插入并扣合在扣槽内，将前盖与后盖相固定；所述前盖前端开有窗口，在窗口上扣合有透明的保护盖，所述保护盖的内侧面上设置有若干第二扣头，在窗口内侧壁上设置有一圈扣沿，第二扣头扣合在扣沿上，将保护盖固定在窗口上；其特征是包括以下步骤：

S1.将摄像视频进行分解，获得若干图片；

S2.对图片进行预处理，获得突出隔离开关的特征图片；

S3.对隔离开进行检测和跟踪；

S4.根据跟踪情况判断隔离开关状态；

对隔离开关检测过程包括，

根据若干图片，检测这些图片中相对静止的部分，将相对静止的部分过滤，获取运动部分为隔离开关轮廓部分；

对隔离开关跟踪过程包括，

在图片中根据隔离开关轮廓部分对其设定跟踪窗口，跟踪窗口为矩形，跟踪窗口尺寸大于运动部分且包围轮廓部分，计算出该跟踪窗口的宽度和面积；

对隔离开关状态判断的过程包括，

在摄像视频中划定以虚拟线圈，该虚拟线圈为矩形，虚拟线圈包围合闸状态下的隔离开关，然后获取该图片，生成二值化图像，作为参考图像，比较经过跟踪处理后的图片与参考图片，若跟踪窗口与虚拟线圈重合，则判断合闸到位，并且比较跟踪窗口与虚拟线圈的面积，若跟踪窗口和虚拟线圈重合面积超过98%，判断合闸成功。